第4章变流器供电下直流电机的机械特性要点解析.ppt

内容简介 相控变流器供电下直流电机的机械特性及其四象限运行分析； 直流斩波器供电下直流电机的机械特性及其四象限运行分析； 4.1 相控方式下直流电机的机械特性 4.2 斩控方式下直流电机的机械特性 * 第4章 变流器供电下直流电机的机械特性 刘锦波 山东大学控制科学与工程学院 相控变流器与直流电机组成的拖动系统简称为T-D系统，它广泛应用于大、中小各种容量的直流拖动系统中。 对T-D系统而言，相控变流器具有两种运行状态：整流和有源逆变。若相控变流器工作在整流状态，则直流电机处在电动机运行状态；反之，若相控变流器工作在逆变状态，则直流电机处在发电制动状态。 下面就上述两种运行状态下T-D系统的机械特性分别进行讨论： A、整流状态下直流电机的机械特性 考虑到T-D系统中直流电动机存在电枢电流连续和断续两种情况，而这两种情况下的机械特性又有明显的差异，故此分别讨论如下： a、电流连续时的机械特性 当电流连续且控制角为 时，相控整流器输出直流电压平均值的一般表达式为： (4-1) 其中， ， 为时整流电压波形的峰值；m为交流电源一个周期内整流 电压的脉波数。 对单相全波整流器， 、 ；对三相半