转速电流双闭环直流调速系统运控大作业.pdfVIP

《运 动 控 制 系 统 》大 作 业 转速电流双闭环直流调速系统 Thespeedandcurrentdoubleloopspeedcontrolsystem 院（部）： 电子信息与电气工程学院 专业班级： 2012级电气工程及其自动化（ ）班2 学生姓名： 刘自立 学生学号： 201202040066 指导教师姓名： 雷 慧 杰 指导教师职称： 讲 师 2015 年 12月 任务书 1.设计题目 转速、电流双闭环直流调速系统的设计 2.设计任务 直流他励电机：功率Pe＝145KW，额定电压Ue=220V，额定电流Ie=6.5A，磁极 对数P=，ne=1500r/min,，励磁电压220V，电枢绕组电阻Ra=3.7Ω,，电路总电阻R ＝7.4Ω，Ks=27，电磁时间常数Tl=0.033ms，Ton=0.01s，机电时间常数Tm=0.26ms， 滤波时间常数Toi=0.0031s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大电压值Um*=8V，速度 给定最大电压值Un*=10V，α=0.007Vmin/r，β=0.77V/A 3.设计要求 要求：稳态无静差，电流超调量σi％≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调 σn％≤10％。 2 前言4 第一章 双闭环直流调速系统的工作原理5 1.1 双闭环直流调速系统的介绍5 1.2 双闭环直流调速系统的组成6 1.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性6 1.4 双闭环直流调速系统的数学模型8 第二章 调节器的工程设计11 2.1 调节器的设计原则11 2.2 Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比较12 2.3 系统的给定电源13 2.4 电抗器参数计算与选择14 第三章 电流调节器的设计15 3.1 结构框图的化简和结构的选择15 3.2 时间常数的计算16 3.3调节器的限幅21 第四章 计算机仿真………………………………………………………24 4.1空载起动…………………………………………………………...25 4.2 空载起动特性…………………………………………………..…26 第五章 设计心得27 参考文献28 3 前言 许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求 具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、 稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当 长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调速系统是直流调 速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。它具有 动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良 好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效 的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保 证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较 高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满 足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过 程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止至负反馈环节是专门 用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用 限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中， 我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能 力，最好是在过度过程中始终保持电流 （转矩）为允许最大值