10动力学基本方程.ppt

动力学 动力学——研究物体运动的变化与其受力之间的关系。 动力学 质点动力学 刚体动力学 质点系动力学 第十章 质点动力学的基本方程 1.基本方程 内容： 2.求解一个质点的动力学问题 不受力作用的质点，将保持静止或做匀速直线运动。 第一定律（惯性定律） 惯性——不受力作用的质点保持其原有运动状态不 变 几点说明： 或 §10-1 动力学的基本定律 第二定律 同一瞬时 均为矢量 1.瞬时性 、 2.矢量性 、 3. 4.在惯性系内成立 ——质点受到的合力 IS国际单位制： 长度(m)、质量(kg) 、时间(s) 这三个定律所适用的参考系为惯性参考系 1N=1kg×1m/s2 基本单位： 第三定律 或 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体上。 g=9.80 m/s2 一、微分方程 三、自然轴系 ——从固定点o指向质点M的位置矢径 §10-2 质点的运动微分方程 二、直角坐标投影形式 四、质点动力学的两类问题 2.已知力求运动。 1.已知运动求力。 例1. 设电梯以不变的加速度a上升,求放在电梯地板上重P的物块M对地板的压力。 M M 解: 附加动压力 令 则 n＞1, 动压力大于静力，这种现象称为超重。 n＜1, 动压力小于静力，这种现象称为失重。 动压力 静压力 + = 单摆M的摆锤重P,绳长l,悬于固定点O,绳的质量不计。设开始时绳与铅垂线成偏角?0 ≤?/2 ,并被无初速释放，求绳中拉力的最大值。 例2. 解: O M M0 φ φ0 F = P(3cos ? ? 2cos ?0) 显然,当质点 M 到达最低位置? = 0时，有最大值。故 Fmax = P(3 ? 2cos ?0) o 例3. 解： 质点与圆柱面间的动滑动摩擦因数为fs,圆柱半径为r为1m。 建立质点的运动微分方程。 由（2）式解得： 代入（1）式得： 当： 同理，当： 物块A、B质量为m,杆无重,面均为光滑, 当θ=60°时自由释放，求此瞬时杆AB所受的力。 物块A: 此瞬时速度为0, 例4.(习题10-8) 解： A B θ A B θ x x: B A 物块B: ……① ……② ①－②tanθ: 即： 例5. 即： 为m的物体A，随车一起运动，为使物体不从车上脱落，试问物体与车之间摩擦系数最小应为何值？ 小车以匀加速度a沿斜面向上运动，在小车的平顶上放一质量 A α 解: y x