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应用模块介绍 RT-Thread 应用模块介绍 • 应用模块概念： – + 应用程序 内核模块 • 功能 – 动态加载，实现系统与应用相分离 • 背景 – 多进程多线程系统中，如Linux, BSD，有内核态与用 户态的区分，既存在应用程序，又存在内核模块 • 应用程序运行在用户态，内核模块运行在内核态 – RTOS 单进程多线程系统中，如传统的 ，运行在单一 内核地址空间，无内核态与用户态区分 • RT-Thread的模块运行在内核空间，更偏向应用性质 RT-Thread 应用模块介绍 • 动态加载应用场景 – 远程升级 – 驱动软件 – 动态链接库 – 应用软件 – 游戏 RT-Thread 应用模块介绍 • 动态加载应用实例 – 功能手机（非智能机） • 运行RTOS • Lcd,Sensor驱动需要动态加载 • 实现智能手机的效果，需要动态加载应用和游戏 • 支持JAVA虚拟机及各类游戏模拟器 • 雪鲤鱼APP，斯凯MRP，沃勤VRE，迈凯诺DAP， 在MTK，展讯的RTOS基础平台上提供二进制动态 加载机制 – MP3 • Rockbox RT-Thread 应用模块介绍 • 动态加载的实现方式（1） – 动态加载的本质是应用程序能够使用操 作系统提供的API，有如下实现方式 • 虚拟机方式 • 中断陷入方式 • 运行时链接方式 • API 内核 表导出方式 RT-Thread 应用模块介绍 • 动态加载的实现方式（2） – 虚拟机方式 • 实例如JAVA虚拟机，Android的应用程序 • MD FC GB SFC MGS ， ， ， ， 模拟器 • 各类解释器 • 速度慢 RT-Thread 应用模块介绍 • 动态加载的实现方式（3） – 中断陷入，俗称软中断、系统调用的方式 • 通常是多进程系统的专利 • 实例如Linux,BSD,Windows的应用程序 • 涉及用户空间到内核空间的切换，实时性差 RT-Thread 应用模块介绍 • 动态加载的实现方式（4） – 运行时链接方式 • ELF , 采用解析 文件和内核符号表链接未决符号 • 实例如Linux,BSD的内核模块，Contiki, Vxworks, RT-Thread, BREW MP的动态加载模块等， • 实现较复杂，并且实现机制跟处理器体系结构相关 RT-Thread 应用模块介绍 • 动态加载的实现方式（5） – API 内核 导出方式 • API API 将所有内核 存放在一个表中，表中的 偏移位 置固定，在加载应用程序时将该接表传给应用程序 ，应用程序即可通过该表和具体偏移取得内核API • 实例如Rockbox，BREW，BREW采用的是机制是 加载二进制COM组件，COM组件的本质是接口和