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RPLIDAR 应用笔记
Arduino 驱动支持及实例程序
2014-5
Rev.1
Copyright 2009-2014 RoboPeak Team
http://www.RoboP
RPLIDAR 应用笔记
Arduino 驱动支持及实例程序
目录:
1. 简介2
性能问题2
2. RPLIDAR ARDUINO 驱动库3
关于该驱动库3
系统需求3
驱动库的安装3
示例程序4
3. 示例程序的介绍和使用6
基本介绍6
例子: SIMPLE_CONNECT8
例子: DISTANCE_TO_COLOR9
4. 修订历史 11
1 / 11
Copyright 2009-2014 RoboPeak
http://www.RoboP
RPLIDAR 应用笔记
Arduino 驱动支持及实例程序
1. 简介
为了方便用户可以快速的在Arduino 系统中使用RPLIDAR，RoboPeak 提供了为Arduino 设
计的RPLIDAR 驱动库以及配套的例子程序。
该Arduino 驱动库可以在标准的基于Atmel AVR 芯片的Arduino 开发板，比如Arduino UNO
上执行，也可以支持其他Arduino 兼容板，例如Intel Galileo、Leaf Lab Maple 等。
该驱动库提供的API 与标准RPLIDAR SDK 中所定义的非常相似。
本文档也会介绍几个配套的实例程序。
性能问题
在使用本RPLIDAR Arduino 驱动库时，用户需要十分注意所编写代码的执行效率问题。
由于RPLIDAR 在工作时将以每秒2000 个采样点的数据量向宿主系统持续的输出，因此作为
宿主系统必须在500us 以内完成一次采样点的数据处理。
对于诸如Arduino UNO 、Arduino Mega 这类标准的基于Ateml AVR 芯片的Arduino 板而言，
其相对低速的MCU 就更加要求应用程序必须足够的高效以便能在有限的时间中完成对一次
采样数据点的处理。不然的话，就会出现数据的丢失。
而对于诸如SLAM 这类复杂的应用而言，RoboPeak 推荐用户使用更强大的硬件平台来完成，
而不是标准Arduino 系统。
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