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重庆大学研究生专业实验教学
实验报告书
实验课程名称: 嵌入式实时操作系统实验
实验指导教师:
学 院:
专 业: 信号与信息处理
类 别:
学 号:
姓 名:
实验日期:
成 绩:
重庆大学研究生院制
专 业 实 验 报 告
实验名称 嵌入式实时操作系统实验 实验时间 20 13-06-08 到2012-06-09
学生姓名 学号 指导老师
实验进度安排:
(一)实验介绍
2013-06-08 周六上午8:30-11:30 讲授嵌入式实验课程内容及要求,介绍嵌入式实时操作系统
的基本工作原理,并演示嵌入式软件开发流程;
一.重点检查以下基本实验
1.嵌入式系统开发流程—使用Tornado/VxWorks 开发嵌入式软件
二.任选一个综合实验题目(用于考察嵌入式系统中应用程序及驱动程序编写掌握情况) ,并
对其功能进行升级;
1. 编写程序,实现以下功能
编写辅助时钟驱动程序,要求当执行sysAuxClkRateSet2(1)时,辅助时钟的中断频率为1 分钟
中断一次,并使发光二极管LED3 和LED4 交替点亮。
2 .编写程序,实现以下功能
系统有三个任务,tClientTask1 、tClientTask2 和tServerTask ;
它们之间使用消息队列实现任务间的通信,tClientTask1 和tClientTask1 发送消息(函数名,如
add 和参数) ,tServerTask 接收消息,在服务器任务上执行函数(如实现加法运算) ,将执行的
结果通过消息队列返回给tClientTask1 和tClientTask2 任务,tClientTask1 和tClientTask2 打印
服务器运算出来的结果。
3 .编写程序,实现以下功能
系统有三个任务,tClientTask1 、tClientTask2 和tServerTask ;
它们之间使用Socket 接口实现任务间的通信,tClientTask1 和tClientTask1 发送消息(函数名,
如add 和参数) ,tServerTask 接收消息,在服务器任务上执行函数(如实现加法运算) ,将执行
的结果通过Socket 接口返回给tClientTask1 和tClientTask2 任务,tClientTask1 和tClientTask2
打印服务器任务tServerTask 运算出来的结果。
4 .编写程序,实现以下功能:
要求系统中有三个任务,tTaskA 和tTaskB ,以及tTaskC ,要求实现独立型同步或关联型同步;
(可使用二进制信号量或者事件机制) 。
5 .编写程序,实现以下功能:
将一段内存模拟成虚拟IO 设备,并使用该虚拟IO 设备实现两个任务间的通信(要考虑同步与
互斥机制)
6 .系统包含三个任务,一个初始化任务(tInitTask),一个生产者任务(tSendTask),一个消费者
任务(tReceiveTask);
要求tSendTaskt 与ReceiveTask 之间使用消息队列传递数据;
要求tInitTask 能设置tSendTask 和tReceiveTask 的优先级,
1
要求tInitTask 能设置传递消息的数量和消息队列的大小。
7. 编写程序,实现以下功能
要求系统具有两个任务,两个任务之间使用二进制信号和计数式信号量实现同步
当在windSh 下
执行semTest ‘b ’ 使用二进制信号量实现任务之间的同步
执行semTest ‘c’ 使用计数式信号量实现任务之间的同步
8. 编写程序,实现以下功能
使用二进制信号量实现辅助时钟定时器服务程序与任务之间的同步;
当按下R2 按钮(irq5 中断按钮)时,停止定时器工作。
9. 编写程序,实现以下功能
当执行timerTestStart ‘w ’时,使用看门狗定时器实现信息的
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