机器装配6要点解析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * 6.4.1 自动装配概述 图6-16 机器人装配工作单元 检测机器人 VIM 控制器 圆工作台 侧视摄像机 顶视摄像机 检测工作台 被检测产品 中央 控制器 PAM 控制器 装配工作台 手爪 合格品中间库 不合格品中间库 零件上料台 SCARA机器人 * 6.4.2 零件自动送进系统 零件送进系统组成 图6-17 零件送进装置组成示例 选择器 进给轨道 装配头 工件托架 料斗 分配器 料斗 零件送进器 选择/取向器 送进轨道 擒纵机构与分配装置 * 6.4.2 零件自动送进系统 图6-18 选择器与取向器示意图 a) b) * 6.4.2 零件自动送进系统 图6-19 擒纵机构与分配装置示例 * 6.4.3 装配作业自动化 自动装配作业的基本形式 图6-20 机器装配的基本作业形式 a）轴孔件间隙配合 b）挡销轴件装入扭转 c）多个轴销装入 d）装侧销 e）螺钉的装入 f）轴孔件过盈配合 i）安放临时支承 j）拆除临时支承 k）卷褶联接薄板 g）轴销拔出 h）零件翻转 l）熔焊或锡焊连接 * 6.4.3 装配作业自动化 轴孔类零件自动装配 关键如何保证轴孔配合 c）基件中心运动轨迹 a）机构示意图 b）振动原理图 图6-21 轴孔配合自寻中心装入机构 1—电磁铁 2—支架 3—压杆 4—弹簧 5—推杆 6—套 7—装配零件(轴) 8—料道 9—擒纵器 10—装配基件 11—夹紧机构 12—挡铁 13—夹具 14、15—X、Y坐标滑板 16——衔铁 * 6.4.3 装配作业自动化 螺纹联接件的自动装配 图6-22 自动拧紧螺钉装置 1—料管口 2—隔料器 3—导管 4—直导管 a） b） c） 图6-23 螺钉拧入的过程 * 6.4.3 装配作业自动化 图6-24 连杆螺母自动拧紧工作原理 1—推料杆；2—输料槽；3—卡簧；4—钢球；5—主轴； 6—连杆盖；7—连杆体；8—连杆螺栓；9、10——螺母 当连杆盖6合装在连杆体上，并从上面装入螺栓8后，从输料槽2送来的螺母，由推料杆1送入主轴5的内六角孔中，并用卡簧3及钢球4档住螺母。然后主轴5边旋转边上升，将螺母逐个拧在螺栓8上。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 装配工艺规程制定 第6章 机器装配 本章要点 装配方法 装配尺寸链 自动装配 * 第6章 机器装配 Machine Assembling 6.1 机械装配概述 Introduction to Machine Assembling 机械制造技术基础 * 机器装配 6.1.1 机械装配基本概念 机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成机器的零件结合成组件、部件和产品的过程。装配是机器制造中的后期工作，是决定产品质量的关键环节。 机器装配基本作业 机器装配精度 清洗 连接 校正、调整与配作 平衡 验收、试验 相互位置精度 相互运动精度 相互配合精度 * 6.1.1 机械装配基本概念 机器装配精度分析 回转台 床鞍 升降台 αP α0 αT αR αS 图6-1 卧式万能铣床工作台面 对升降台垂直移动的垂直度要求 千分表 直角尺 工作台 移动方向 影响装配精度的因素 零件的加工精度（与多个零件精度有关，图6-1） 装配方法与装配技术 零件间的接触质量 力、热、内应力引起的零件变形 旋转零件的不平衡 * 装配工艺系统图 6.1.2 机械装配工艺过程 为了便于装配，通常将机器分成若干个独立的装配单元。图装配单元通常可划分为五个等级，即零件、套件、组件、部件和机器（图6-2) 基准零件 机器 零件 零件 零件 零件 零件 部件 部件 组件 套件 零件 图6-2 机器装配系统示意图 * 套件与组件示例 6.1.2 机械装配工艺过程 图6-3 套件和组件示例 a）套件 b）组件 * 6.1.3 装配组织形式 生产规模 装配方法与组织形式 自动化程度 特 点 单件生产 手工（使用简单工具）装配，无专用和固定工作台位 手工 生产率低，装配质量很大程度上取决于装配工人的技术水平和责任心 成批生产 装配工作台位固定，备有装配夹具、模具和各种工具，可分部件装配和总装配，也可组成装配对象固定而装配工人流动的流水线 手工为主，部分