力学2[兼容模式]要点解析.pdf

第二章第二章 质点动力学质点动力学 §2.1 牛顿运动定律 §2.2 惯性系与非惯性系 §2.3 功与能 §§2.4 动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 §§2.52.5 质心运动定理质心运动定理 §2.7 质点的角动量定理与角动量守恒定律 §2.1 牛顿运动定律 动力学是研究物体与物动力学是研究物体与物 一、牛顿运动定律牛顿运动定律 体之间的相互作用以及体之间的相互作用以及体之间的相互作用以及体之间的相互作用以及 由于这种相互作用而引由于这种相互作用而引由于这种相互作用而引由于这种相互作用而引 起的物体运动状态的变起的物体运动状态的变 化规律化规律化规律化规律 牛顿三个基本运动定律是牛顿三个基本运动定律是 整个动力学的基础整个动力学的基础整个动力学的基础整个动力学的基础 (1643(1643(1643———1727)1727)1727) 胡克胡克 第一定律： 任何物体都保持任何物体都保持静止静止或或匀速直线运动匀速直线运动状态状态 ，直到有力迫使其改变这种状态为止 质点处于静止或匀速直线运动状态时： v ∑∑Fii 0 —— 静力学基本方程静力学基本方程 牛顿运动定律中的物体指的是质点或作平动的物体。 惯性：物体具有保持其运动速度不变的性质 力：是迫使物体运动状态发生变化产生加速度的原因 惯性系： 惯性定律在其中严格成立的参考系叫惯性参 考系，简称惯性系 第二定律： 物体受合力物体受合力FF作用时作用时，，其动量将发生改变其动量将发生改变，， 某时刻物体动量随时间的变化等于该物体所 受的受的合外力合外力。。 ur ur dd PP F mm为常量时，牛顿第二定律可表示为为常量时，牛顿第二定律可表示为 d t urr vv v r ur (( )) ddv d P dd mv F m ma d t dt ddtt 瞬时性 —— 第二定律是一个瞬时关系式 矢量性矢量性 —— （（矢量叠加定理矢量叠加定理 ）） 质量是物体惯性大小的量度 —— 惯性质量 直角坐标系中 FF ma FF ma FF ma x x y y z