时变力学及其工程应用冰.pdf

力学与工程一杜庆华院士八十寿辰庆贺文集．北京：清华大学出版社，19994 时变力学及其工程应用冰 曹志远 (同济大学工程力学与技术系，200092，上海) 摘要奉文阐述时变力学这一新的研究方向，对其基本课题、特征压力学、教学方法与进 展做了较为券兢概进，牛结合工程实践说明奉方向研究的重要性与发晨前景· 关键词时变力学：施工力学：工艺力学 一、时变力学的提出 力学是一门古老但又有着广泛深远影响的学科，几乎涉及人类生产与科学实践活 动的方方面面。但几百年力学发展历史中研究的众多对象所具有一个共同特征是，研 究对象的外部条件(如施加的荷载场、温度场、电磁场等)可以随时问发生变化，但 内部参数(包括几何形状、物理特性、边界状态等)在研究时段内总是认为恒定、保 持不变的，众多力学学科分支的基本理论与控制方程都是建立在这个前提下的。近代 科学技术的迅速发展要求研究内部参数随时间变异的物体的力学现象，形成一门崭新 的时变力学的学科分支。 时变力学的研究在学术与学科发展上有着十分重要意义，是现代力学发展重要组 成部分和新的生长点。经典的力学学科分支基于恒定的研究对象，而时变力学将从研 究对象“时变”角度，从另一个新的起点研究力学的各个分支，建立相应基本理论， 探索新的规律与现象，将会在很大程度上推动与促进古老的力学学科发展，给各学科 分支赋予新的研究思路与众多研究课题，将在很大程度上推动力学学科的发展。 时变力学的研究在90年代兴起，目前还仍相当空白。90年代前只有极个别文章涉 及到这一问题，到1994年才出现第一篇综述文章，其研究内容与结果也仅是针对个别 问题与对象，主要还是数值结果(详见四)，缺乏完整理论与系统成果，更未很好地与 生产实践相结合。时变力学具有极大的发展潜力与活力。 二、时变力学的工程应用 时变力学的提出是近代经济建设发展的产物。 ·国家自然科学基金及国家救委固体力学开放研究实验室项目 人类即将进入21世纪，工程建设在未来世纪发展的一个特点是结构向·t高、大、 复”方向发展，如超高层建筑、特大跨度桥梁与空间结构、超大型水坝、超长地下隧 道、巨型海洋平台以及不断涌现的各类新型复杂结构。超大型复杂结构施工规模大、 周期长、过程复杂，因此施工期间变化着的不完整结构承受不断改变的施工荷载的施 工力学分析对工程设计与施工安全有着十分重要意义n34·”，而施工过程的分析与设计 计算就涉及时变力学的共同基础【6】。如同材料力学、结构力学、岩土力学等是竣工(完 整)工程设计计算的力学基础一样，时变力学是工程施工设计计算的基本力学基础。 微电子、通信、信息、智能系统、超大规模集成电路等高新技术产业所涉及的一 系列元件与器件加工成型，所需的精密工艺过程分析要求考虑随时间变化构形对物理、 化学与力学联合效应12】。在这中间时变力学分析将直接关系到合理的工艺过程与最终的 器件性能，是时变力学的一个重要应用分支。近代工艺过程分析还包括微力一电系统、 高能粒子加工、爆炸成型、粉末成型等新工艺、新技术，涉及高温、高速、高压条件 下时变力学问题研究。 时变力学提出的另一个背景是由于时变机械的产生和发展，如机器人、变翼飞机、 航天器有关部件(天线、机械臂等)运作、深海潜水器、自动生产线上各种机械手等 多弹性一柔性系统出现，其随时间变化的机械构造的动力分析与设计将涉及时变动力 学内容㈣。 三、时变固体力学的主要研究内容 力学学科各分支均有相应的时变力学研究内容，下面仅就时变固体力学范畴谈及 几个主要研究方面。 1．线弹性时变力学。在加载过程中线弹性物体形状、尺寸、构成发生变化，研究在 (准)静态下内部力学状态的时空变化规律。 2．粘弹性时变力学。由具有流变特性材料构成的物体，受载后应变状态尚未达到稳 定，物体形状发生不可忽略变化，这种形状时变将对正在变化的应变状态产生扰 动，在扰动影响未达到稳定时，又会产生新的形状时变。这种本构关系中时间因 素和时变力学中几何参数的时变发生耦联，形成复杂时空变化应力状态。 3．非线性时变力学。无论物理、几何、边界因素引起非线性力学问题，其共同特征 是最终力学状态与物体内应力(应变、位移)发展历史有关