蜗杆传动(第13章)要点详解.ppt

1 机械设计 第13章 蜗杆传动 §13.1蜗杆传动的特点和应用 一.特点： 1.传动比大：结构紧凑，动力传动i=7~80； 2.传动平稳：连续的螺旋齿；逐渐进入啮 合和退出，故冲击小、噪声低； 3.可自锁：升角小于当量摩擦角时； 4.传动效率低：滑动速度大，摩擦与磨损 严重。但新型蜗杆的传动效率 已可达90%以上。 §二。 蜗杆传动的类型 1. 普通圆柱蜗杆传动：根据蜗杆的不同齿廓形状及形成机理，可分为： 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 渐开线蜗杆 （ZI蜗杆） 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 车削工艺好， 精度低， 中小载荷， 使用逐渐 减少 § 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 法面齿廓为直线 § 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 效率高； 传递功率 较大 端面齿廓为渐开线 §13. 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 在中间平面，普通圆柱蜗杆 传动相当于齿轮和齿条的啮合， 设计时以中间平面的参数为基准。 一。蜗杆传动的主要参数 1.模数m和压力角?：在中间平面，即蜗杆轴平面与蜗轮中间平面的m和压力角?相等且为标准值。 5.中心距a：反映功率大小 § 二。蜗轮的变位 蜗杆传动变位的特点 ：为了保持刀具尺寸不变，不能改变蜗杆的尺寸，因而只对蜗轮进行变位。 （1）改变中心距： （2）中心距不变，则蜗轮齿数： §7.3 蜗杆传动的失效形式及常用材料 1.失效形式： 失效经常发生在蜗轮的轮齿上；滑动速度VS大，发热量大，更易胶合和磨损。 2.设计准则：同齿轮传动；必要时核算热平衡。 3.材料的基本要求：足够的强度、减摩、耐磨和抗胶合性 蜗杆 20Cr渗碳淬火 ； 40Cr、35CrMo淬火 ； 45调质 蜗轮 ZCuSn10P1 ZCuAl10Fe3 HT200 VS?3 重要传动 VS? 4 m/s VS? 2 m/s 耐磨性好、抗胶合 价格便宜 经济、低速 §7.4 蜗杆传动的受力分析和效率计算 一、 蜗杆传动的受力分析 练习 二、 蜗杆传动的载荷系数 载荷系数 K=KAK?Kv 使用系数 KA 齿向载荷分配系数K? =1~~1.3 ~~1.6 （载荷平稳、变化、振动、冲击） 动载系数 Kv =1.0~1.1（v2? 3m/s）； 1.1~1.2（v2?3m/s）。 润滑、散热不良时：易产生磨损、胶合； 充分润滑时：有利于油膜的形成，滑动速度越大， 摩擦系数越小，提高了传动效率。 四、 蜗杆传动的效率 §7.5 圆柱蜗杆传动的设计计算 一.齿面接触疲劳强度计算 二. 蜗轮的许用接触应力 § 三、 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 四。 蜗杆的刚度计算 五。 蜗杆传动的散热计算(热平衡计算 ) 1.热平衡计算的目的 2.热平衡计算的方法 热平衡计算1 为什么蜗杆传动要进行热平衡计算？ 由于涡杆传动的相对滑动速度大，传动效率低，在工作时会产生大量的热。若闭式蜗杆传动的散热条件不足，则使温度升高，润滑油的粘度下降，从而引起润滑油膜破裂，引起润滑失效，导致齿面胶合，所以必须对蜗杆传动进行热平衡计算。 热平衡计算2 热平衡计算3 7.6 蜗杆传动的润滑 一。 润滑油和润滑方式的选择的 润滑油牌号、.粘度及给油方法、润滑油量 二。蜗杆的布置 上置蜗杆,下置蜗杆 （一）蜗杆结构 蜗轮结构 作业 1，如图所式为蜗杆传动与锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮Z4的转速n （