加速运动带在三维空间的参数非线性振动.pdfVIP

2007 年第九届全国振动理论及应用学术会议论文集 杭州，2007.10.17-19 加速运动带在三维空间的参数非线性振动 刘彦琦 0F 张 伟 （北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京 100022） 摘 要：研究了参数激励作用下加速运动粘弹性传动带的非线性振动特性。首先利用Hamilton原理建立了 粘弹性传动带的面内横向和面外横向非线性振动方程。然后综合应用多尺度法和Galerkin离散法对系统进 行摄动分析，并得到了在 1:1 内共振情况下的平均方程。最后数值模拟结果表明粘弹性传动带系统存在混 沌和周期运动，随着参数激励的变化混沌和周期运动可以相互演化。 关键词：粘弹性传动带；非线性；参数振动 Parametric Nonlinear Vibrations of an Axially Accelerating Viscoelastic Belt in Three-Dimensional Space LIU Yan-qi, ZGANG Wei (College of Mechanical Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100022, China) Abstract ：Parametric nonlinear vibrations of an axially accelerating viscoelastic belt in three-dimensional space are investigated. First, the nonlinear governing equations of motion for an axially accelerating viscoelastic belt for the in-plane and out-of-plane are derived by using Hamilton’s principle. Then, the method of multiple scales and the Galerkin’s approach are applied directly to the partial differential governing equations of motion to obtain the averaged equation under the case of 1:1 internal resonance and primary parametric resonance. Finally, Results of numerical simulation demonstrate that there exist the periodic and chaotic motions of an axially accelerating viscoelastic belt, and they can evolve each other when the parametric excitation is changed. Key words：viscoelastic belt; nonlinear; parametric vibration 引 言 动力传动带是种常见工程元件，忽略其弯曲刚度可模型化为轴向运动弦线进行研究。其 动力学问题引起了国内外学者的广泛关注。Chen[1]给出了关于轴向运动弦线振动和控制的近 期研究工作的综述。 非线性参数振动是近年来非线性动力学研究的一个主要方面。Pakdemirli等[2]分析了轴 向速度周期变化时弦线系统的稳定性。Wu和Chen[3]与Chen和Zu等[4][5]研究了轴向速度为在固 定值上附加小周期性涨落情形运动弦线的参数振动,得到了稳态响应和主共振时的响应。 关于运动弦线动力学特性的研究大多仅限于平面内振动，空间参数振动问题则较少被关 [6] [7] 注。Huang等