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考虑陀螺效应的悬臂双盘碰摩转子的非线性稳定性分析
考虑陀螺效应的悬臂双盘碰摩转子的非线
性稳定性分析
1 2 2
李 东 袁惠群 赵晓宇
(1.东北大学 机械工程与自动化学院, 沈阳,110004;
2. 东北大学 理学院, 沈阳,110004)
摘 要:建立了考虑陀螺效应的悬臂双盘碰摩转子系统涡动与摆动耦合的动力学模型和运动微分方程,利
用求解非线性非自治系统周期解的延拓打靶法和Floquet理论,研究了有无陀螺效应两种情况下系统的稳定
性,讨论了间隙对系统稳定性的影响。结果表明:在所讨论的参数范围内,不考虑陀螺效应时,碰摩转子
系统在不同的转速下会发生鞍结分岔、倍周期分岔和Hopf分岔等现象。考虑陀螺效应后,混沌区域沿转速
增加方向明显后延,转子系统在所讨论的转速区间内没有出现鞍结分岔、倍周期分岔现象,转子系统的稳
定区域减小。同时,随转静件间隙的减小,考虑陀螺效应的碰摩转子系统的非线性特性明显增强,进入混
沌区域所需的转速增大。
关键词:悬臂双盘转子;陀螺效应;碰摩;稳定性;非线性;
中图分类号:O322
Nonlinear Behavior and Stability Analysis of Dual-disc
Over-hung Rub-impact Rotor with Gyroscopic Action
1 2 2
Li dong , Yuan huiqun , Zhao xiaoyu
(1.College of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110004, China;
2. College of Sciences, Northeastern University, Shenyang, 110004, China)
Abstract: The article sets up the dynamic model and mobile differential equation of dual-disc
over-hung rotor system combining the whirling with swinging with gyroscopic effect. The system
stability is studied with gyroscopic action or not by solving the continuation-shooting algorithm
for periodic solution of nonlinear non-autonomous system and Floquet theory. The effects on the
stability of the system are discussed with different clearance. The results show that some
phenomena, such as Saddle-node bifurcation, period-doubling bifurcation and the Hopf
bifurcation, would take place in the system under different rotational speed without gyroscopic
effect. There is no Saddle-node bifurcation and period-doubling bifurcation with gyroscopic effect
and the chaos region extends backwards obviously along w
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