大学毕业设计小车多方式运行的plc控制-机电传动课程设计.doc

襄樊学院学院课程设计成绩评定表 课程名称 机电传动控制课程设计 专业 机械设计制造及其自动化 项目 评 分 标 准 评分等级 得分 折合分 平时成绩（占20％） 1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。 优秀 2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。 良好 3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。 中等 4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。 及格 5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。 不及格 图纸质量成绩（占40％） 1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。 优秀 2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。 良好 3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一般。 中等 4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较差。 及格 5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。 不及格 设计报告成绩（占40％） 1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。 优秀 2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。 良好 3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。 中等 4、撰写不够规范，设计思路不太清晰，知识运用一般，设计不够详尽细致，基本完成设计。 及格 5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练，设计不够详尽细致，没有按要求完成设计。 不及格 总评成绩 指导教师： 年 月 日 注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的； 2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩； 3、折合分：优秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格60分。襄 樊 学 院 工 学 院设计年 月 日 摘 要： 可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。 随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。以PLC控制技术为核心采用日本三菱FX论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理实现了小车自动控制通过实际应用说明所设计的控制系运行可靠满足了实际需要这正是本课题研究的重点。目 录 第一章 引言 1 1.1小车多方式运行简介 1 1.2 小车多方式运行进行PLC改造的目的及意义 1 第二章 PLC及小车多方式运行的PLC控制 2 2.1 PLC的由来及定义 2 2.2 PLC的发展历程 3 2.3 PLC的特点 3 2.4 在小车多方式运行中应用PLC的优越性 4 第三章 小车多方式运行的设计 5 3.1 驱动部分设计 5 3.2 总体方案设计 5 第四章 硬件设计 6 4.1 I/O分析 6 4.2 PLC的选择 6 4.3 FX2N系列编程器介绍 6 4.4 确定各元件的编号，分配I/O地址 7 第五章 软件设计 8 5.1 程序流程图 8 5.2 PLC与现场器件的实际连接图 9 5.3 程序设计 9 5.4 系统调试 13 第六章 总结 14 参考文献 15 附 录 16 第一章 引言 1.1小车多方式运行简介 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用三菱PLC进行控制，控制要求如下： 1. 小车起始位置停在 x（x=1～4）号站台，SYx 传感器为 ON; 2. 假如 y(y=1～4)号站台呼叫，如果： ① x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； ② x﹤y，小车右行到呼叫站台停车； ③ x=y，小车停止； 3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次； 1.2 吊车控制系统进行PLC改造的目的及意义 小车多方式运行的模型随处可见，例如运料小车等各种形式的运输。PLC的运用实现了自动化的操作，提高了工作效率。 这就为对现代工业领域中技术老化部分的PLC改造，提高其自动化、智能化水平提供了很好的机会，也只有这样才能迅速增强自身竞争力，并提高我国的PLC产品的研发和生产能力，力争打破西门子、三菱和施耐德等PLC巨头的垄断。取其之长，补己之短，最终超越它们。 第二章 PLC及起重机的PLC控制 2.1 PLC的由来及定义 2.1.1 PLC的由来 在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位