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2、RS-485 采用半双工的通信方式。 通常情况下，发送驱动器之间的正电平在＋2V～＋6V之间，表示逻辑“1”，负电平在－2V～－6V，表示逻辑“0”。 5.1.4PLC的通信网络结构 现今的PLC具备多种数据通信接口和较为完善的数据通信能力，可以与其他PLC或者其他设备构成通信网络，实现复杂的控制要求。PLC的通信网络结构通常有3种：下位连接系统，同位连接系统和上位连接系统。 PPI是一种主/从协议通信，主/从站在一个令牌环网中。在CPU内用户程序调用网络读（NETR）、写（NETW）指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI网络只在主站侧编写程序即可，从站的读写网络指令没有意义。网络读写指令可以向远程站发送或接收16个字节的信息，在CPU内同一时间最多有8条指令被激活，例如可以同时激活6条网络读指令和2条网络写指令。网络读、写指令是通过TBL参数来指定报文的。 5.9 工业以太网通信及应用 西门子PLC支持各种工业以太网的通信，而PLC与PLC之间最常用的是C/S方式的通信。客户端/服务器端（Client/ Server，C/S）通信就是通信双方中的一方作为客户端发起数据读写请求，另一方仅仅为数据的读写服务，不会主动发起通信。S7-200系列的部分PLC在工业以太网中既可以作为客户端，也可以作为服务器端使用。每次通信一般是由客户端发起的，服务器端只是为数据通信服务。S7-200系列的部分PLC本身并没有集成以太网接口，不过它可以通过通信处理模块CP243-1方便地连接到工业以太网上。CP243-1是为S7-200系列PLC设计的，该模块提供了一个RJ45的网络接口。 5.9.1工业以太网概述 5.9.2 S7-200 PLC之间的以太网通信 要通过以太网与S7-200 PLC通信，S7-200必须使用CP243-1（或CP243-1 IT）以太网模块，PC机上也要安装以太网网卡。 5.9.3 S7-200 PLC和S7-300 PLC的以太网连接 S7-200 和 S7-300 PLC 可分别通过以太网扩展模块 CP243-1 或CP243-1 IT 和 CP343-1 或 CP343-1IT 接入工业以太网，再加上功能强大的 STEP 7 和 STEP-7 Micro/WIN 等组态软件，使得 S7-200 和S7-300 PLC 之间的以太网通信的实现简单易行。 5.9.4 PC-ACCESS通过以太网访问S7-200PLC PC Access是西门子为 S7-200 PLC 开发的OPC服务器软件。OPC是OLE for Process Control的缩写，即用于过程控制的OLE（Object Linking and Embedding对象链接与嵌入） PC Access的主要技术特色如下： ◆兼容OPC DA（OPC数据访问）V2.05 标准； ◆可与所有标准OPC 客户机配合使用； ◆可与Micro/WIN项目的符号 (V3.x- V4.x) 集成； ◆支持各类S7-200通讯协议。 5.10 实例：PLC与远程PC的通信 在自由端口模式下，实现一台本地 PLC（CPU 224）与一台远程 PC 之间的数据通信。本地 PLC 接收远程 PC 发送的一串字符，直到收到回车符为止，接收完成后，PLC 再将信息发回给 PC。 5.11 实践知识拓展 5.12 实践知识拓展 5.12 思考与练习 一、概念题 1、数据通信有几种传输方式？ 2、串行通信接口有哪些标注？ 3、在S7-200的通信网络中，主站与从站之间有几种连接方式？ 4、S7-200的通信指令有哪些？ 5、什么是PPI通信？ 6、什么是自由口通信？ 二、操作题 1、两个PLC之间的自由口通信。已知有两台S7-224型号PLC甲和乙。要求甲机和乙机采用可编程通信模式进行数据交换。乙机的IB0控制甲机的QB0。对发送和接收的时间配合关系无特殊要求。 2、用本地CPU224的输入信号I0.0上升沿控制接收来自远程CPU224的20个字符，接收完成后，又将信息发送回远程PLC；当发送任务完成后用本地CPU224的输出信号Q0.1进行提示。 3、用 NETR 和 NETW 指令实现两台 CPU 224 之间的通信，其中，2 号机为主站，站地址为 2，3 号机为从站，站地址为 3，编程用计算机的站地址为 0。 通信任务要求：用 2 号机的 I0.0～I0.7 控制3 号机 Q0.0～Q0.7，用 3 号机的 I0.0～I0.7控制 2 号机的 Q0.0～Q0.7。 4、在自由端口模式下，实现一台S7-200 PLC 向打印机发送信息。输入 I0.0为 1 时，打印文字 “SIMATIC S7-2