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电气控制及PLC技术 电气工程学院 自动化系 杨霞 2014年4月 1、采用正跳变指令实现的方法 （一） 1、采用正跳变指令实现的方法 （二） 2、采用正跳变指令和置位/复位指令 （一） 2、采用正跳变指令和置位/复位指令 （二） 3、采用计数器实现的方法（一） * 习题30：库存钢卷管理（可放1000个）。进库出库信号：光电开关检测；进库出库统计：加减计数器。当库存低于下限100时，灯HL1亮；库存大于900时，灯HL2亮；库存 达到上限1000时，报警器HA响，停止进库。 * 习题31：在按钮I0.0按下后Q0.0变为“1”，并自保持；I0.1输入4个脉冲后（用加计数器C1计数），T37开始计时，T37定时3s后Q0.0变为“0”，同时C1复位，在PLC刚开始执行用户程序时，C1也被复位。试编写梯形图程序。 * 习题32：用接在I.0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时I0.0为ON，如果在10s内没有产品通过，由Q0.0发出报警声信号，Q0.1发出灯光信号，用I0.1输入端外接的开关解除报警信号，试编写梯形图程序。 * 习题33-1：每隔4秒钟顺序起动三台电动机 * LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 A I0.3 LD I0.4 AN I0.5 OLD O I0.6 ALD ON I0.7 = Q0.0 梯形图 语句表 习题11．梯形图程序与语句表指令形式相互转换 习题课 * LD I0.0 //装载常开触点 LPS //压入堆栈 LD I0.1 //装载常开触点 O I0.2 //或常开触点 ALD //块与操作 = Q0.0 //输出线圈 LRD //读栈 LD I0.3 //装载常开触点 O I0.4 //或常开触点 ALD //块与操作 = Q0.1 //输出线圈 LPP //出栈 A I0.5 //与常开触点 = Q0.2 //输出线圈 习题12．梯形图程序与语句表指令形式相互转换 习题课 * LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 LDN I0.2 O Q0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 OLD ALD O I0.6 = Q0.3 习题13．梯形图程序与语句表指令形式相互转换 习题课 * LD I0.7 AN I0.6 LD I0.3 ON I0.1 A M0.1 OLD LD I0.5 A I0.3 O I0.4 ALD ON M0.2 = Q0.4 习题14．梯形图程序与语句表指令形式相互转换 习题课 * 习题15．梯形图程序与语句表形式相互转换 习题课 LD I0.1 AN T37 LDN M0.1 AN T37 O I0.2 NOT OLD LD M0.0 O M0.1 ALD O M0.0 = M0.0 TON T37,100 AN T37 S M0.1,1 R M0.0,1 LD M0.0 EU LD M0.1 ED LD I0.0 O SM0.1 CTUD C1,+1000 LD W= C1,+100 = Q0.0 LD W= C1,+900 = Q0.1 LD C1 = Q0.2 * 习题课 习题16．时序图分析：已知I0.0波形，分析Q0.0的时序图。 * 习题课 习题17．时序图分析：已知I0.0波形，分析Q0.0的时序图。 * 习题课 习题18．时序图分析：已知I0.0波形，分析Q0.0的时序图。 * 习题18．时序图分析：已知I0.0波形，分析Q0.0的时序图。 习题课 * 延时接通 延时断开 习题课 习题19-1．时序图分析： Q0.1延时接通/断开 拨动开关 * 延时接通 延时断开 习题课 习题19-2．时序图分析： Q0.1延时接通/断开 * 亮3S 灭2S 习题课 习题20-1．时序图分析：闪烁电路 拨动开关 * 亮3S 灭2S 习题课 习题20-2．时序图分析：闪烁电路 * 亮3S 灭2S 习题课 习题20-3．时序图分析：闪烁电路 习题课 习