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本科学生实验报告
学号 114090395 姓名 李华福
学院 物电学院 专业、班级 11电子
实验课程名称 数字信号处理(实验)
教师及职称 李宏宁
开课学期 第三 至 第四 学年 下 学期
填报时间 2014 年 5 月 14 日
云南师范大学教务处编印
实验设计方案
实验序号 09 实验名称 IIR数字滤波器设计及应用 实验时间 2014年5月14日 实验室 数字信号处理实验室(313) 实验目的
加深理解IIRIIR数字滤波器的设计原理与设计方法,以及IIR数字滤波器的应用。 2. 实验原理、实验流程或装置示意图
IIR数字滤波器一般为线性时不变的因果离散系统,N阶IIR数字滤波器的系统函数可表达为Z-1 的有理项式,即:
系数{ai;i1,2,…,N}至少有一个非零。对于因果IIR数字滤波器,满足M=N。
IIR数字滤波器的设计主要通过成熟的模拟滤波器设计方法来实现:将数字滤波器设计指标转换为模拟滤波器设计指标,设计出相应的模拟滤波器H(s),再经过脉冲响应不变法或双线性变换法得到所需的IIR数字滤波器H(z)。
IIR数字滤波器设计的重要环节是模拟原型低通滤波器的设计,主要包括Butterworth、Chebyshev和椭圆等滤波器。
MATLAB 信号处理工具箱中提供了IIR滤波器设计的函数。
IIR 滤波器阶数选择
buttord -巴特沃斯(Butterworth)滤波器阶数选择。
cheb1ord -切比雪夫(Chebyshev)I 型滤波器阶数选择。
cheb2ord -切比雪夫(Chebyshev)II 型滤波器阶数选择。
ellipord -椭圆(Elliptic)滤波器阶数选择。
IIR 滤波器设计
butter -巴特沃斯(Butterworth)滤波器设计
cheby1 -切比雪夫(Chebyshev)I 型滤波器设计
cheby2 -切比雪夫(Chebyshev)II 型滤波器设计
ellip -椭圆(Elliptic)滤波器设计
maxflat -通用的巴特沃斯(Butterworth)低通滤波器设计
yulewalk -Yule-Walker 滤波器设计(直接数字滤波器设计法)
Butterworth滤波器设计
Butterworth滤波器是通带、阻带都单调衰减的滤波器。
调用buttord函数确定巴特沃斯滤波器的阶数,格式为 [N,Wc] = buttord(Wp,Ws,Ap,As)
输入参数:Ap,As为通带最大衰减和阻带最小衰减,以dB为单位。Wp,Ws为归一化通带截频和阻带截频,0Wp,Ws1 。
输出参数:N为滤波器的阶数;Wc为截频,0 Wc 1。
调用butter函数设计出巴特沃斯滤波器,格式为[b,a] = butter(N,Wc,options) 输入参数:N和Wc是buttord函数返回的参数,含义见上。Options=’low’,’high’,’bandpass’,’stop’,分别对应低通、高通、带通、带阻,默认情况下为低通或带通。
输出参数:b和a为设计出的IIR数字滤波器H(s)的分子多项式和分母多项式的系数矩阵。
【例2.3.1】 设计一个数字滤波器,要求在0~0.2(rad)内衰耗不大于3dB,在0.6~ (rad)内衰耗不小于60dB。
[解]
若模拟低通滤波器原型采用巴特沃思滤波器:
[N,Wc]=buttord(0.2,0.6,3,60);
[b,a]=butter(N,Wc);
reqz(b,a);axis([0,1,-120,0]);
设计结果如图2.3.1所示。可见IIR是数字滤波器相位为非线性。
图2.3.1 Buttertworth低通滤波器
(2) Chebyshev I型滤波器设计
Chebyshev I型滤波器为通带纹波控制器:在通带呈现纹波特性,在阻带单调衰减。
[N,Wc] = cheb1ord(Wp, Ws, Ap, As)
[b,a] = cheby1(N,Ap,Wc,options)
参数含义与butter中参数一致。
【例2.3.2】 设计一个数字带通滤波器,要求在100~200Hz通带内纹波不大于3dB,
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