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第一章
一、计算机控制系统概念:计算机本体(软件部分、硬件部分和网络结构)和受控对象两大部分以一定的控制目的组成的。
二、计算机控制系统组成:软件部分(系统软件、应用软件)、硬件部分和网络结构
三、闭环负反馈系统:如上图1-1,该系统通过测量传感器对被控对象的被控参数(如温度、压力、流量速度等物理量)进行测量,再由变送单元将这些量变换成一定形式的电信号,反馈给控制器、控制器将反馈信号对应的工程量与系统给定的设定值工程量比较,如有误差,控制器自然产生控制信号来驱动执行机构进行工作,使被控参数的值与给定的值保持一致。
开环控制系统:它与闭环控制系统的区别在于他不需要控制对象的反馈信号。他的控制是直接根据给定信号去控制被控对象工作的。这种系统本质上不会自动消除有被控参数偏差给定值带来的误差,控制系统中产生的误差全部反映在被控参数上。他与闭环控制系统相比,控制结构简单,但性能差,常用在一些特殊场合。
四、控制过程:1.实时数据采集 2.实时计算 3.实时控制 4.信息管理网络
五、计算机控制系统分类:1.数据采集系统(DAS):作用:1.集中监视 2.指导生产 3.存储分析数据 4.抽象工业对象模型
2.直接数字控制系统(DDC):作用:1.取代模拟调节器 2.通过软件实现各种算法
3.监督控制系统(SCC):
4.分布式控制系统(DCS):
六、基于PC总线的工业控制机:基于PC总线(PCI和PC104)的工业控制机IPC是继STD总线后被广泛在工业控制系统中使用的微型计算机控制系统。
特点:1.可靠性高 2.实时响应处理能力强 3.接口丰富 4.模块化结构
七、计算机总线:是计算机模块间传递信息的通道,任何计算机系统的研制开发都要遵循总线规范。
总线: 片总线:单片机系统:ABus(adress bus) DBus(data bus) CBus(control bus)
内总线:系统总线或板级总线:STD PCI ISA PC104 USB
外总线:通信总线 RS232 RS485 IEEE488
系统总线的指标:1.总线宽度:数据总线数量 2.标准传输率(MB/s)3.信号线数量ABus+ DBus+ CBus 4.负载能力
八、工控机常用总线:
1.STD 56信号线 2MB/s
2.ISA总线: 16MB/s
3.PCI总线 133MB/s
4.PC104总线 104跟信号线 16位处理器(8MB/s)
5.USB USB1.1 5MB/s USB2.0 48MB/s
第二章 基本输入输出接口
一、I/O接口:是CPU与外设间的信息交换的桥梁
1..I/O接口作用:1.实现和不同外设速度匹配 2.改变数据传送方式 3.改变信号的性质和电平
1).单独编址:外设端口和存储器单元分别编址相互独立
2).统一编址:外设端口会占用部分存储器空间
二、I/O口扩展
1.P0地址总线低8位 P2地址总线高8位 P3第三功能
2.扩展P0口:分时使用地址信息和数据信息,输出口应当具有锁存的功能,输入口应具有缓冲的功能。
3.数据的输入和输出由单片机RD和WR控制
三、P0口的扩展
1.锁存器74LS377并行输出口
端口地址 P2.7——P2.0 P0.7——P0.0
0 X X…………..X X X X X 8000H
2.用三态门扩展8位并行输入口
端口地址 P2.7 P2.6——P2.0 P0.7——P0.0
X 0 ….. …………..X X X X X 0BFFFH
3)用74LS373扩展8位单行输入口
端口地址 P2.7 P2.6 P2.5 ….P2.0 P0.7——P0.0
X X 0…………….X X X X X 0DFFFH
中断服务主程序:
MOV DPTR #0DFFFH
MOV A @DPTR
8031与8155的接口
CE接 P2.1低电平选通
P2.0高电平选择I/O口(0是选择为存储器)
端口地址 P2.7….P2.1 P2.0 P0.7——P0.0
0 X X…. 0 1…..X X X A3 A2 A1
选择A口为:0FDF9H 选择B口为:0FDFAH 选择C口为:0FDFBH
定时低8位:0FDFCH 定时高8位 0FDFDH 存储器:0FC00H——0FCFFH
第二节 人机交互设备与计算机接口
独立式键盘 :各个按键相互独立,每个按键各接一根I/O线 *****
工作方式:1.查询方式 2.中断方式
特点:1.电路搭建灵活,程序设计简单 2.适用按键少或操作速度快的场
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