4满应力教案分析.ppt

结构优化设计 南京航空航天大学 飞机设计技术研究所 第四章准则法设计 满应力设计 杆系结构的例子 二杆静定桁架结构的受力分析 二杆静定桁架结构的应力优化 比例满应力设计 比例满应力设计框图 静定桁架的设计-单一载荷情况 静定桁架的设计-多组载荷情况 静不定桁架设计- 三杆构架 结论： 改进满应力设计 引进的两个重要概念: 讨论： 结论： 二杆静定桁架结构的位移优化 用最优性准则作结构优化设计 单一位移约束下的最优性准则 主被动元件的确定原则 一般位移准则法的设计程序框图 例4-1 八杆构架( 静定结构 ) 满应力设计结果 W(X*) = 2391.726 Kg 位移准则设计结果 W(X*) = 8876.4 Kg, u3y = 7.005mm 例4-2 三杆构架 u*1y = 0.01 in 三杆构架位移准则法迭代表 三杆构架位移准则法迭代路线图 该例可用K – T 条件直接求解，已知最优点处的约束为 u1y - u*1y = 0,  ?1 –[?1] = 0运用K – T 条件, 有 多位移约束下的最优性准则 设计变量的递归关系式 拉氏乘子的递归关系式 一种新的最优性准则法 W0 和u0 是考虑被动元在位移准则设计时不起作用, 按照前面一样的做法, 先要分清主被动元. 同一般位移准则法的比较 对于带位移约束的优化问题描述如下： 对于上式，该问题是非凸的，可能存在局部极小值点，从而使得求解带来困难。 如果把设计变量换成倒变量，其优化问题的描述如下： 最优性准则法是结构优化设计方法中应用较广泛的一类方法. 最早起源于满应力设计. 60年代末70年代初, 有人运用K-T 条件建立了以位移约束为对象的位移准则法. 后来, 又有人把K-T 条件推广运用到其它约束条件上,从而形成了一种类型的优化方法 --- 最优性准则法 ( Optimality Criteria , 简称O.C. 法 ). 最优性准则法大多根据一定的约束条件, 用力学理论推导出各自应遵循的准则, 满足这些准则的设计被认为是最优设计。所以, 最优性准则法又称为间接优化设计。因为它们并不像规划法那样直接处理目标函数。 优点: 收敛快, 迭代次数与设计变量多少关系不大, 有广泛实用价值; 局限性: 只能针对一定的约束条件( 单一约束类型 )。优化的目标一般仅限于结构重量. 是一种间接优化技术, 只能获得近似最优解. 带应力, 位移和最小尺寸约束的优化设计问题, 可表述为 在位移准则法中一般把满应力设计结果作为元件的最小尺寸，不得小于它。即在满应力设计基础上，进行位移准则设计。则上式简化为 如前所述, 若把应力约束和尺寸约束让满应力设计去处理, 则对位移约束, 可导出应遵循的准则。 单一位移约束下的拉氏乘自函数为 L( X, ? ) =W( X ) + ? ( u – u* ) 另外, 由虚功原理可求出结构中任一点的真实位移为 根据后面将要说明的原因, 我们把各元件分为两大类 --- 主动元件 ( Active element ) 和 被动元件 ( Passive element ), 相应地, 设计变量也就有主被动设计变量之分。 被动元件在位移约束优化中不起作用，可当作常数。 同样，目标函数也分成主被动元两部分。 由此，拉氏乘子函数可写为 根据K – T 条件，有 对静定结构，内力与设计变量无关，上式是正确的。 对静不定结构，在准则法中，在每次迭代中，可以近似为静定结构性质，内力对变量的变化可以忽略 该式即为“位移准则”。它表明，在最优点上，位移约束对所有主动元件的偏导数与目标函数对主动元的偏导数之比均等于同一常数。物理意义：每个主动元内的虚应变能密度均等于同一常数。 由上式可导出设计变量的递归关系式对所有主动元 欲由上式求出 X j , 关键是要已知“?”. 将上式代入位移公式中, 并假设 X(?+1) 已满足 u = u*. 对静定结构, 只需要一次迭代便可获得最优解; 对静不定结构, 上式为近似关系式, 要多次迭代才能求解,。 位移准则仅对主动元有效，被动元由其它约束条件而定。 (1) 满应力设计, 一次迭代 (2) 位移准则设计, 2, 5, 6 杆为被动元. 给定位移约束 u3y = 7mm 多位移约束下 L( X, ? ) = W(X) +? ? j ( uj – uj*) 由K – T 条件, 同样可导出多位移约束下的位移准则 按照K – T 条件, 对应最优点处的所有有效约束 ?j 0，非有效约束?j = 0. 从而, 对所有位移约束均有 ?j ( uj – uj*) ? 0, j=1,m. 同样, 多个位移约束在多组载荷情况下也可导出其位移准则 用约束方程表达--- 所有约束均假设为