SCR系统电控基础知识培训详解.ppt

欧/国Ⅳ柴油机尾气后处理系统（SCR） 电控基础知识培训 无锡市凯龙汽车设备制造有限公司 2013年10月29日 节能环保—无锡凯龙的追求 一、 SCR系统电器部件介绍 二、 SCR系统控制软件介绍 三、 SCR系统CAN通讯介绍 三、 SCR系统OBD介绍 四、 常用软件介绍 SCR系统电控基础知识培训 尿素喷射控制器（DCU） 尿素喷射计量泵 NOx传感器 排气温度传感器 尿素液位温度传感器 加热电磁阀及电加热尿素管路 控制线束 SCR系统电器部件介绍 电器部件-尿素喷射控制器（DCU） 工作电压 16-36V 工作温度 -40-125℃ 抗振等级 满足车用发动机安装XYZ三个方向扫频振动等级 电磁兼容 满足GB18655、GB17619、ISO7637汽车电子标准 处理器 Infineon XC167系列、Freescale XEP100系列 总线通讯 双CAN，支持SAE J1939、ISO15765协议 下线管理 基于ISO15765协议Bootloader下载 OBD 支持SAE J1939、ISO15765标准格式故障输出 标定接口 CCP协议 主要功能 根据传感器采集的信号结合CAN总线收到的发动机工况信息计算并控制尿素喷射并通过OBD系统实时监控系统各部件工作状态实现 电器部件-尿素喷射计量泵 格兰富计量泵 国产计量泵 尿素喷射计量泵主要功能实现对尿素的计量和喷射，针对格兰富计量泵和国产单独计量泵 是根据接收到的DCU控制指令来工作，而集成DCU的国产计量泵可以实现对尿素的计算 以及计量集成控制。 外部接口包括：尿素进液口、尿素回液管、尿素喷射管、压缩空气接口以及电气接插件。 电器部件- NOx传感器 NOx传感器主要功能是通过多层氧化锆陶瓷感应元件测量在后处理系统中的氮氧浓度，并通过CAN报文发送给DCU进行OBD控制。 NOx传感器工作的前提是需要达到露点并加热到一定温度。 电器部件-排气温度传感器 排气温度传感器主要功能是通过Pt200 铂热电阻测量在催化消声器进口和出口的发动机排气温度，DCU根据AD采集后用于计算和控制尿素的喷射。 电器部件-尿素管液位温度传感器 尿素管液位温度传感器主要功能是采集尿素罐内尿素的液位高度及温度信息，并集成了发动机冷却水加热管路。 尿素罐液位是通过内置干簧管采集的，因此尿素液位是非连续，成阶梯性的。 传感器外部接口包括尿素出液口、回液口、发动机冷却水进液口、发动机冷却水回液口以及电气接插件。 电器部件-加热水阀及尿素管路 加热电磁阀主要功能是由DCU控制开启和关闭尿素罐加热水的开启和关闭实现在低温环境下对尿素的加热。 加热管路是通过电加热在低温环境下对尿素进液管和回液管的加热，加热功率为24W/m. 电器部件-控制线束 SCR线束分两个部分：线束和继电器盒。SCR线束连接各个电器部件，给各个电器部件供电，传输信号，使SCR系统正常运行。SCR线束具体供电过程为：继电器盒上电是通过钥匙信号（15 白0.75）上电之后，DCU内部会将501线（黑白 0.75）电压变为0V，主继电器吸合。继电器盒内部有两个继电器，主继电器和管路加热继电器，主继电器给DCU（301 红1.0）、NOx传感器（303 蓝0.75）、加热水阀（304 白0.75）供电，管路加热继电器给尿素进液管路、尿素回液管路供电（305 棕1.5），计量泵电源线302为常电。 控制软件 信号采集与处理 执行部件控制 稳态尿素计算与喷射 瞬态尿素计算与喷射 计量泵尿素计量与喷射控制 控制软件-信号采集与处理 模拟信号采集 发动机排气温度 NOx浓度 尿素液位 尿素温度 环境温度 CAN报文信号处理 发动机转速 发动机小时油耗 发动机水温 车速 环境温度 控制软件-执行部件控制 SCR系统 管路加热的开启与关闭 加热水阀的开启与关闭 物理MIL灯的点亮与熄灭 计量泵 电机转速控制 压缩空气阀的开启与关闭 加热快的开启与关闭 控制软件-稳态尿素喷射量控制 稳态控制流程图 控制软件-瞬态尿素喷射量控制 控制软件-计量泵尿素计量与喷射控制 CAN通讯 SAE-J1939通讯 ISO15765通讯 CAN通讯-SAEJ1939协议 DCU通过CAN总线按照SAE-J1939协议与发动机、整车、尿素喷射计量泵及NOx传感器进行通讯，DCU接收和发送报文参考《凯龙SCR系统CAN报文》。 CAN通讯-ISO15765协议 ISO15765协议主要是用于对DCU程序下载Bootloader控制以及通过DID服务进行故障