skoda总线详解.ppt

SKODA电器技术提高培训 编写:徐向海 2010-5 舒适系统的信号图 总线系统的分类 由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率分别为kbit/s（千位/秒）：驱动系统（由15号线激活）：500 舒适系统（由30号线激活）：100信息系统（由30号线激活）：100 诊断系统（由30号线激活）：500仪表系统（由15号线激活）：500 LIN : 20 例如明锐使用LIN总线位置： J400刮水马达控制单元----J519 J397雨量光线传感器------J519 J386左前门控制单元------J388左后门控制单元 J387右前门控制单元------J389右后门控制单元 J527转向柱控制单元------E221多功能电子方向盘装置 驱动、舒适故障总线总结 驱动 无论高线、低线对正极短路，是接近电瓶电压的直线和低于2V的直线 无论高线、低线对负极短路，是接近0V的直线和高于2V的直线 高、低线相互短路，是基本电压在2.5V波动的重合直线 驱动高、低线有电阻对正极或负极短路，一条无变化，另一条振幅变小，波形不变；基本电压低于2.5V.而且电阻越大，振幅、波形变化越小，基本接近正确波形。 高低线对正、负极短路或相互短路，发动机转速表归0（车速表也肯能归0），水温表归0，OBD、EPC、ABS，手制动灯亮，机油压力低报警,风扇高速常转。（明锐1.8T） 断开ABS一根总线，VAS5051“访问无法到达”，VAG1552可访问，可以着车；断开发动机控制单元不可以着车。 舒适： 高线、低线对正、负短路，一条是电瓶电压或0V，另一条线波形不受影响。单线模式。 高、低线相互短路，是一条接近高线的重合波形。单线模式。 高低线对正负极短路或相互短接，仪表、风扇没有任何影响。单线模式 请在明锐车辆上用 VAS505X、VAG1598/39/42/47 显示出驱动high对负极短路,驱动high有电阻对地短路波形 2.请在明锐车辆上用 VAS505X、VAG1598/39/42/47 显示短路舒适总线high、low的有电阻对负极短路波形。 唯低线对负极短路能发着车 驱动High对正极短路 驱动low对正极短路 驱动low对负极短路 驱动High ，low 短路 驱动LOW，有电阻对地短路 舒适 / 便利功能系统 CAN 舒适High 对正极短路 舒适HIGH 对负极短路 舒适Low 对正极短路 舒适high,low短接 LIN线波形 信息娱乐系统 CAN 总线波形练习 实践作业 使用VAG1598/39连接线；VAG1598/42诊断盒；VAG1598/47连接线侧波形 控制器 接收在控制单元微处理器中传递的数据信号，然后传递它们到收发器；并能反向传递 终端电阻，总线型连接具有，安装在控制单元内部或外部。 星型连接不具有 单元始终处于 3 种状态之一。 主动错误状态是可以正常参加总线通信的状态。处于主动错误状态的单元检测出错误时，输出主动错误标志。 被动错误状态是易引起错误的状态。 处于被动错误状态的单元虽能参加总线通信，但为不妨碍其它单元通信，接收时不能积极地发送错误通知。处于被动错误状态的单元即使检测出错误，而其它处于主动错误状态的单元如果没发现错误，整个总线也被认为是没有错误的。处于被动错误状态的单元检测出错误时，输出被动错误标志。 另外，处于被动错误状态的单元在发送结束后不能马上再次开始发送。在开始下次发送前，在间隔帧期间内必须插入“延迟传送”(8 个位的隐性位)。 总线关闭态是不能参加总线上通信的状态。信息的接收和发送均被禁止。 安全性（Safety）： 为了获得最安全的数据发送，CAN 的每一个节点均采取了强有力的措施以进行错误检测、错误标定及错误自检。 错误检测（Error Detection）： 为了检测错误，必须采取以下措施： - 监视（发送器对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较） 故障界定（Fault Confinement）： CAN 节点能够把永久故障和短暂扰动区分开来。永久故障的节点会被关闭。 昊锐诊断接口15号针脚诊断安全气囊，使用UDS协议。这与明锐、晶锐用做L线不同 此时总线电压: 低位线：12V ；高位线：0V 高线有500欧姆电阻 电阻为500欧姆.电阻值越大低线振幅越接近1.5V，基本电压值越接近2.5V（此图为2V），越接近正常波形; 电阻值越小振幅越小，基本电压值越低（100欧姆为1.5V），波形变化越大 会