微机实时控制系统.ppt

第1章 绪 论 微机实时控制系统是指以微机为核心的控制系统； “实时”体现在能在指定的时间内完成系统功能和对外作出响应的系统。 在实时控制中，系统的正确性不仅仅依赖于控制算法的逻辑结果，而且依赖于结果产生的时间。 微型计算机实时控制系统的设计往往包含有下述基本问题： I/O接口、中断系统、采样定理、数字滤波、闭环控制、PID调节、最优和自适应控制、串、并行通讯以及分布式计算机系统等。 由此可见，对微机实时控制系统设计的要求是必须兼有硬件和软件的知识 1．微机控制晶闸管中频电源 熔炼用中频电源，是将工频交流整流成直流后再逆变成中频（1000Hz），利用中频电流流过感应线川时，在工件中产生涡流，而发热直到熔化的目的。 系统示意图如下： If uf 硬件设计的任务： 专用微机系统设计； SCR触发信号的产生：光电隔离，驱动放大电路； 主回路同步信号的产生及输入电路； 过压、过流信号的检测及输入电路； . 软件设计(即系统控制软件)包括： 顺序控制程序 SCR的数字触发程序 电压、电流的调节器 过压、过流、失水等故障保护程序 自检及工况显示程序 . 2．P-FMS（Pseudo-Flexible Manufacture System） 准柔性制造系统 由中央计算机统一管理与控制的，含有一群自动化机床并且有物流系统（如：无人小车）连接起来的