教学型机械手PLC控制系统的设计资料.docx

苏州大学 硕士学位论文 教学型机械手PLC控制系统的设计 姓名：徐英 申请学位级别：硕士 专业：电子与通信工程 指导教师：曲波 2010-10-27 I 教学型机械手 PLC 控制系统的设计 中文摘要 教学型机械手 PLC 控制系统的设计 中文摘要 21 世纪，制造业将进入一个崭新的阶段，各种自动化装备、智能机器特别是机 器人将在建筑、交通运输、军事及海洋探索等方面获得广泛的应用。世界各国普遍在 学校中开设了机器人技术的相关课程。为了培养开发、设计、生产、维护方面的人才， 我国在职业类学校也开设了机器人相关课程。教学型机械手就是针对教学所研制的典 型机器人设备，因此研究出良好的机械手将具有重要意义。 PLC 控制的教学型机器人具备以下特点：首先是教学适用性，符合教学使用的相 关需求；其次是具有良好的性能价格比，特定的教学用户群决定了其价位不能过高； 再次就是它的开放性和可扩展性，可以根据需要方便地增、减功能模块，进行自主创 新；此外，它还应当有友好的人机交互界面。 论文针对以上特点，对教学型机械手 PLC 控制系统进行了设计。首先介绍了可 编程控制器在教学型机械手系统中的应用，简单介绍了教学型机械手总体结构及工作 原理。根据系统需要完成的任务特点，确定了硬件构架和软件体系。详细的介绍了教 学型机械手 PLC 控制系统：PLC 的选型，电气控制原理图的设计，输入输出点数的 确定，线路的连接及程序的设计。根据教学的需求，详细讨论了系统实施的安全策略、 提高系统定位精度的措施。经过多次实验，验证该机械手操作方便、性能稳定，可以 弥补操作工效率低，成本高等缺陷。 关键词：可编程控制器；控制；机械手；自动控制；实时监控 作 者：徐 英 指导教师：曲 波 II Abstract Design of the Eduction Robot based on PLC Design of the Eduction Robot based on PLC Abstract In the 21st century, the manufacturing is entering a new stage; a variety of automation equipments, intelligent machines, especially the robots will play an important role in the mining, construction, transportation, military, space and ocean exploration etc. To foster the experts on development, design, production, maintenance of robots，many countries in the world opened robotics-related courses in the schools. It also carried out in the technology schools in our country. PLC-controlled teaching type mechanical hand is typical robot equipment developed for the teaching; therefore, to develop a good mechanical hand will be very important to promote the fostering of experts. PLC-controlled teaching type mechanical hand has following characteristics: first, is applicability for teaching, it must be in line with the relevant requirements of teaching; followed is Cost-effective. The user groups determine its’ price is not to be high; third is the openness and scalability, it best to have the ability to add or modify the functional modules easily; In addition, it should have a friendly interactive interface. This paper de