数控机床电气控制及PLC技术课程设计任务书.doc

设计总体要求： PLC的型号选择 设计PLC 的I/O接线图 完成主电路设计以及相应电器元件的选择 完成梯形图的设计 提交设计说明书 题目1数控钻床主轴进给控制系统PLC设计 控制要求： 卧式数控钻床采用G83指令完成钻深孔加工，动作如图，钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1，钻头进给至光电开关SQ2处后返回原点，然后再进给至光电开关SQ3处返回原点，以此类推，最后返回原点停止，主轴进给动作结束。 题目2 CA6140卧式车床的PLC改造 控制要求：CA6140卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成CA6140卧式车床的电气改造。 题目3 C650卧式车床的PLC改造 控制要求：C650卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成C650卧式车床的电气改造。 题目4 抢答器控制 控制要求： 系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效； 抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效； 主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键； 题目5 十字路口交通灯控制 控制要求： 题目5自动售货机控制 控制要求： 课题6 自动售货机 在上图中，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键： 按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。 售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。 当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。 在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零。 题目7 简易机械手控制 控制要求： 下图为一个将工件由A处被机械手抓取并放到B处机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。 机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。 夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）） 控制要求： 如面板图所示，利用刀库中的钻头对工件进行钻削操作，用铣刀对工件进行铣削操作。 按下“SD”启动开关，X轴运动指示灯X点亮，按动“DECX”（X轴反馈信号）按钮三次，钻头2指示灯T2、Z轴运动指示灯Z点亮。 按动“DECZ” （Z轴反馈信号）按钮三次，模拟钻头2向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECZ”按钮三次后打开Z轴上限位开关Z上，模拟钻头2返回刀库，换取铣刀T4。 按动“DECZ”按钮三次，模拟铣刀T4向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECY” （Y轴反馈信号）按钮四次后打开Y轴前限位开关，模拟铣刀T4加工完成。 按动“DECZ”按钮三次，打开Z轴下限位开关Z上，模拟铣刀T4返回刀库。 题目10机械滑台PLC控制系统 控制要求： 机械滑台上有主动力头，在操作面板上装有启动按钮SB1，停止按钮SB2。工艺流程： 当工作台在A点（原始位置）时，按下启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台工进，进行切削加工，同时由接触器KM1驱动的动力头M启动。 2s后工作台工进到达B点，SQ2动作，工进结束，YV1失电，工作台停留2S，YV2得电，工作台横向退刀，同时主轴电机M启动。 1s后工作台到达C点，行程开关SQ3压合，此时YV2失电，横向退刀结束， YV3得电,工作台纵向退刀。 2s后退刀到达D点，行程开关SQ4压合，YV3失电，纵向退刀结束，YV4得电，1s后工作台横向进给到原点，行程开关SQ1压合，此时YV4失电，完成一次循环。 机械滑台连续循环，中途按停止按钮SB2，机械滑台立即停止，并按加工工艺回原点A，直到压合开关SQ1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新运行。 题目11分拣单元的PLC控制 上图是自动化生产线的分拣单元，其功