第6章桁架-摩擦-重心要点.pptVIP

* * * * * * 注意：由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足： [例6-6] 重P 、 半径是r的轮子，沿仰角为 的斜面匀速向上滚动,轮心上施加一平行于斜面的力FH。设轮子与斜面间的滚动摩擦系数为d，试求力FH的大小。 FH P r O 解：选轮子为研究对象，画出分离体及其受力图。由于存在滚动摩擦，设滚动摩擦力偶为Mf，转向与向上滚动的方向相反。轮子匀速向上，处于平衡状态，且： FH P r O Mfmax F FN x y A 平衡方程： 补充滚动摩擦力偶矩的方程： 解方程可得： 形心：物体的几何中心 (只与物体的几何形状和尺寸 有关，与组成该物体的物质无关) 重心：物体的重力的合力作用点称为物体的重心(与 组成该物体的物质有关) 一般情况下重心和形心是不重合的，只有物体是由同一种均质材料构成时，重心和形心才重合。 质心：质心和重心的关系就好象质量与重量的关系 §6.3 重心 重心（质心）的用途举例 卫星的质心应在分离的轴线上 重心（质心）的用途举例 火箭的质心应在火箭运动的轴线上 重心（质心）的用途举例 火箭的质心应在火箭运动的轴线上 如果把物体的重力都看成为平行力系，则求重心问题就是求平行力系的中心问题。由合力矩定理： 一、重心坐标公式 根据平行力系中心位置与各平行力系的方向无关的性质，将力线转成与y轴平行，再应用合力矩定理对x 轴取矩得： 综合上述得重心坐标公式为： 若微元的体积为 ，密度为 ，则 重心 坐标： 写成积分的形式： 对均质物体： 形心（几何中心）坐标公式： 写成积分形式： 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。 取微段： 积分法求物体的重心实例： [例6-7] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O 三、组合形体重心的求法：组合法 解： 求：该组合体的重心？ 已知： 本章作业 6-3，6-8，6-9，6-16，6-19 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 钢筋混凝土桁架节点 刚 接 * 假设1：各杆件都用光滑铰链相连接 三、桁架模型简化的基本假设 * 假设2：各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 * 假设3：所有外力（荷载及支座约束力）都作用在节点上 * 桁架模型简化的基本假设： 假设1：各杆件都用光滑铰链相连接 假设2：各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 假设3：所有外力（荷载及支座约束力）都作用在节点上 满足上述基本假设的桁架称为 理想桁架 四、桁架的组成特点 理想桁架是各直杆在两端用理想铰相连接而组成的几何不变体系。 上弦杆 下弦杆 节间长度 跨度l d h 桁高 斜杆 竖杆 1 2 1 2 FN FN FQ1=0 FQ2=0 五、桁架的力学特性 理想桁架各杆其内力只有轴力（拉力或压力）而无弯矩和剪力。 * 六、平面桁架内力的计算方法 1、节点法（以节点为研究对象计算杆件内力的方法） A B C D E [例6-1]: 在图示桁架中,已知水平杆和竖直杆等长, 求各杆内力。 1 2 3 4 5 6 7 研究节点E →杆1、2的内力 研究节点C →杆3、6的内力 研究节点D →杆4、5的内力 研究节点B → 杆7内力和B处的约束力 零力杆： 在桁架中受力为零的杆件 * x y FN = 0 FP FN1 = 0 FN 2= 0 ？ 零杆的判断： * 节点法的特点:1、研究对象为节点（汇交力系） 2、每个节点可以建立两个独立的平衡方程 问题1: 在图示桁架中, 哪些杆件为零力杆? 问题2: 在图示桁架中, 杆1的内力如何求? 1 * 2、截面法(以部分桁架为研究对象计算杆件内力的方法) 1 [例6-2] : 求图示桁架中杆1的内力。 解: 1、选取截面 2、画受力图 3、建立平衡方程 研究整体: 研究部分桁架 * [例6-3] 求图示结构中, CB杆上C端的约束力和杆1的内力 已知:M, P, AE=EC=CD=DB=DH=EG=L A B C D E G H 1 B D H C G 解题思路： 1、研究销钉G 2、研究结构右半部分 3、研究整体 * A B C D E G H 1 解: 1、研究整体 2、研究分离体 3、研究销钉G B D H C G 前面我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面