第04章自动控制器要点.ppt

第4章 控制器 概述 调节器的初步认识 DDZ―Ⅲ型电动调节器简介 4.2 数字式调节器 4.2.1.数字调节器的特点 4.2.1.数字调节器的特点 4.2.2.数字调节器构成原理 硬件部分 主机电路 过程输入通道 过程输出通道 HMI (Human Machine Interface) 通信接口电路 软件部分 监控程序 功能模块 用户程序 特点总结 2.3.3. SLPC可编程调节器应用 2.3.3.1 SLPC的主要性能 2.3.3.2. SLPC的硬件电路 (1) 主机部分 (2) AI (3) AO (4) 开关量输入和输出通道 (5) 人／机联系部件HMI (6) 通信接口电路 2.3.3.3. SLPC的软件部分 指令 运算寄存器结构示意图 指令类型 控制功能指令的基本功能 BSC CSC 习题 对输入变量进行一阶微分运算 LEDn n=1～3 微分运算 4 对输入变量进行延迟作用。运算前，S2存放输入变量，S1存放延迟时间，运算结果存入S1中。 DEDn n=1～3 纯滞后运算 5 对输入变量在一定时间间隔内的变化幅度进行运算 VELn n=1～3 变化率运算 6 对输入变量进行一阶惯性运算 LAGn n=1～8 一阶惯性运算 3 将S1中的数据经任意折线函数变换后，运算结果存入S1中 FX3、FX4 任意折线函数 2 将S1中的数据经10折线函数变换后，运算结果存入S1中 FX1、FX2 10折线函数运算 1 功能 运算符号 运算模块 序号 用于累计动作的执行时间 TIMn n=1～4 定时器 10 这是一种时间函数发生器，能按一定的时间变化规律得到输出值 PGM1 程序设定 11 当输入值在相邻两个控制周期内由0变为1时，计数器进行加1计数 PICn n=1～4 脉冲计数器 12 检测输入状态的正跳变情况 CCDn n=1～8 状态变化检出 9 限制输出的变化率幅度，以减少对过程的冲击影响 VLMn n=1～6 变化率限幅 8 应用纯滞后运算，对当前值和前19个输入值相加后取平均值 MAVn n=1～3 移动平均运算 7 功能 运算符号 运算模块 序号 上、下限报警 HALn n=1～4上限报警 ； LALn n=1～4下限报警 上、下限报警 14 对输入变量进行累计运算 CPOn n=1、2 积算脉冲输出 13 功能 运算符号 运算模块 序号 比较S1、S2的内容，结果存入S1中 CMP 比较 4 根据信号对两个输入值进行切换 SW 信号切换 5 无条件地转移到nn子程序 GO SUBnn 子程序调用 6 当S1的内容为1时，程序转移到nn步 GIFnn 条件转移 3 无条件地转移到nn程序号 Gonn 无条件转移 2 对存放在S1、S2中的两个量进行相应的逻辑运算 AND或OR、非NOT异或 EOR 逻辑运算与、或、非、异或 1 功能 运算符号 运算模块 序号 （4）逻辑功能模块 用户程序结束 END 程序结束 当S1的内容为1时，程序转移到nn（1～30）子程序 GIF SUBnn 子程序条件调用 功能 运算符号 运算模块 序号 三、SLPC的结构认识 （一）各部分结构和功能认识 1、正面板 （1）FAIL指示灯：调节器异常时点亮。 （2）ALM指示灯：报警功能发生作用时点亮。数据保护用电池的电压过低时闪光。 （3）测定值指针：指示控制功能的测定值。 （4）给定值指针：指示控制功能的给定值。 （5）给定值调整键：调整控制功能的给定值。 运转方式为A或M时，可进行调整。 给定值：▲键操作时，给定值增加。 ▼键操作时，给定值减少。（同进操作时，给定值停止。） （6）C·A·M运转方式切换开关 通过操作相应的按键，选择符合要求的运转方式。指示灯点亮。 C方式：自动控制。给定值用运算功能或通信数据给定。 A方式：自动控制。给定值用SET按钮开关给定。 M方式：手动操作。可以用手动操作杆增减操作信号。 （7）输出指示表：指示电流输出信号。 左端：4mA DC； 右端：20mA DC； （8）手动操作杆：调整控制功能的操作信号。 在M运转方式时间可以调整。 操作：将操作杆推至左侧时，信号减少。将操作杆推至右侧时，信号增 加。 微调整：如果将操作杆从中间位置瞬时向?，?操作，则操作信号每次 移动0.1%。 （9）可编程功能键（PF键） 按压此键，则仪表由状态输入动作（由用