第4章PLC及其编程软件要点.ppt

图4-9 继电控制电路图与梯形图的比较示例 2．指令表 指令表（IL）是由许多指令构成的，PLC的指令是一种与微型计算机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，它由操作码和操作数两部分组成。 3．顺序功能图 4．梯形图的特点 4.2 PLC的软元件 PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。 例如，输入继电器（X）是由输入电路和输入映象寄存器组成；输出继电器（Y）是由输出电路和输出映象寄存器组成；定时器（T）、计数器（C）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、数据寄存器（D）、变址寄存器（V/Z）等都是由存储器组成的。 4.2.1 输入继电器 输入继电器与PLC的输入端子相连，是PLC接收外部开关信号的窗口，PLC通过输入端子将外部信号的状态读入并存储在输入映象寄存器中。 FX2N系列PLC的输入继电器采用八进制编号，如X000～X007，X010～X017，习惯写成X0～X7，X10～X17等，，最多可达184点。 图4-10是一个PLC控制系统的示意图。 图4-10 PLC控制系统的示意图 4.2.2 输出继电器 输出继电器与PLC的输出端子相连，是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出单元，再由后者驱动外部负载。 FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号，如Y0～Y7，Y10～Y17…最多可达184点，但输入、输出继电器的总和不得超过256点。 表4-1 FX2N系列PLC输入、输出继电器的元件号 型 号 FX2N-16M FX2N-32M FX2N-48M FX2N-64M FX2N-80M FX2N-128M 扩 展 时 输入 X0～X78点 X0～X1716点 X0～X2724点 X0～X3732点 X0～X4740点 X0～X7764点 X0～X267184点 输出 Y0～Y78点 Y0～Y1716点 Y0～Y2724点 Y0～Y3732点 Y0～Y4740点 Y0～Y7764点 Y0～Y267184点 4.2.3 辅助继电器 PLC内部有许多辅助继电器，它是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 表4-2 FX系列PLC的辅助继电器 PLC FX1S FX1N FX2N/FX2NC 通用辅助继电器 384（M0～M383） 384（M0～M383） 500（M0～M499） 电池后备/锁存辅助继电器 128（M384～M511） 1?152（M384～M1535） 2572（M500～M3071） 特殊辅助继电器 256（M8000～M8255） 特殊辅助继电器 特殊辅助继电器分为以下两类。 ① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。 图4-11 断电保持功能 M8002为初始脉冲，仅在运行开始瞬间接通一个扫描周期，其波形如图4-12所示。 图4-12 波形图 M8011～M8014分别是10?ms、100?ms、1?s和1?min的时钟脉冲特殊辅助继电器。 ② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。 M8030为锂电池电压指示特殊辅助继电器，当锂电池电压下降到某一值时，M8030动作，指示灯亮，提醒PLC维修人员赶快更换锂电池。 M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器； M8034为禁止输出特殊辅助继电器； M8039为定时扫描特殊辅助继电器。 4.2.4 状态继电器 状态继电器是构成状态转移图的重要软元件，它与后述的步进顺控指令配合使用。 表4-3 FX系列PLC的状态继电器 PLC FX1S FX1N FX2N/FX2NC 初始化状态继电器 10点，S0～S9 10点，S0～S9 通用状态继电器 — 490点，S10～S499 锁存状态继电器 128点，S0～S127 1000点，S0～S999 400点，S500～S899 信号报警器 — 100点，S900～S999 ① 初始状态继电器S0～S9共10点。 ② 回零状态继电器S10～S19共10点。 ③ 通用状态继电器S20～S499共480点。 ④ 保持状态继电器S500～S899共400点。 ⑤ 报警用状态继电器S900～S999共100点，这100个状态继电器可用作外部故障诊断输出。 4.2.5 定时器 定时器在PLC中的作用相当于1个时间继电器，它有1个设定值寄存器（1个字长），1个当前值寄存器（1个字长）以及无限个接点（1个位）。 表4-4 FX系列PL