第3章质量控制和运行监控系统讲解.ppt

主讲教师: 陈银银 chenAgAg@163.com 主要内容： 工业机器人 质量控制和运行监控系统 辅助设备 控制与通信系统 质量控制和运行监控系统 1. 概述 1) 基本概念 检测技术是机械制造系统不可缺少的部分。 检测系统与加工系统各组成元素之间的关系。 2) 检测内容及方法 在自动化制造系统的加工过程中，为了保证加工质量和系统的正常运行，需要对系统运行状态和加工过程进行检测与监控。 (1) 运行状态检测与监控 自动化制造系统中，需要检测与监控的运行状态通常包括： A. 刀具信息。 B. 机床状态信息。 C. 系统运行状态信息。 D. 在线尺寸测量信息。 E. 系统安全情况信息。 F. 仿真信息。仿真信息包括以下内容：零件的数控程序是否准确；有无碰撞干涉情况；仿真综合结果情况等。 (2) 工件尺寸精度检测 A. 直接测量与间接测量； B. 接触测量和非接触测量； 接触式传感器测量：检测尺寸、形状、相互位置 非接触式传感器(光学、非光学)测量：无接触变形，速度快 (3) 刀具磨损和破损的检测方法 A. 刀具、工件尺寸及相对距离测定法； B. 放射线法； C. 电阻法； D. 光学图像法； E. 切削力法； F. 切削温度法； G. 切削功率法； H. 振动法； I. 噪声分析法； K. 加工表面粗糙度法 (4) 人工检测与自动化检测 3) 检测装置简介 (1) 尺寸测量装置 定尺寸测量装置，三坐标测量机，激光测径仪，气动测微仪，电动测微仪，电容、电感式测量机 (2) 粗糙度测量装置 表面轮廓仪 (3) 刀具状态监测装置 噪声频谱分析仪，红外发射传感器，探针，切削力分析仪，切削功率计，声发射传感器 2. 工件尺寸的自动测量、主要设备及其工作原理 实时在线检测是提高加工质量，满足工件尺寸、形状精度要求的重要保障。 在线测量一般指测量加工制造系统的系统误差，随机误差因无法控制，一般不测量。 在线检测方法： 工件形状及尺寸等宏观级和信息：触针式、摩擦轮方式、气动测微仪方式、电测微方式、光学方式和超声波方式。 圆度等微观几何信息：气动测微仪、电动测微仪、电涡流方式。 1) 三坐标测量机 三坐标测量机是集成了精密机械、电子技术、计算机技术、光学等先进技术而发展起来的一种高效的几何量精密测量机。 用途：多种几何量测量，设计一体化，实物程序编制 类型： 按功能水平可分为： 数显及打字型：手动或机动测量，结果需人工处理。 微机型：手动或机动测量，结果由微机处理。 计算机数控型：可按程序通过计算机数控系统进行自动测量。这是目前主要的常用机型。 测量原理 将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。 基本原理就是通过探测传感器(探头)与测量空间轴线运动的配合，对被测几何元素进行离散的空间点位置的获取，然后通过一定的数学计算，完成对所测得点(点群)的分析拟合，最终还原出被测的几何元素，并在此基础上计算其与理论值(名义值)之间的偏差，从而完成对被测零件的检验工作。 2) 三维测头 三维测头分为导电式测头和触发式测头两种。 导电式测头的工作原理：在测头的内部有一个未闭合的有电源电路，该电路断点的两端分别与测头上相互绝缘的测针、测头柄相连接，因此，测头的测针和柄部实际上就是测头内部电路常开开关的两端；当测头通过柄部连接在机床的主轴上时，由于机床和其工作台上的工件(金属材质)都是导电体，所以只要测头上测针的触头与工件表面接触，测头内部的电路就会形成闭合回路，电路立即开始工作并在测头主体上产生声光信号，指明其工作状态。 触发式测头的工作原理：在测头内部有一个闭合的有源电路，该电路与一个特殊的触发机构相连接，只要触发机构产生触发动作，就会引起电路状态变化并发出声光信号，指示测头的工