第4章常用的传感器讲解.ppt

4.1 传感器的基本概念 按其工作的物理性质可分为 机械式、电气式、光学式、流体式等（见表4-1）按其信号输出的特征可分为 模拟式和数字式等等， 此处不一一赘述。无论何种传感器，作为信号测试系统的首要环节，通常都必须具有快速、准确、可靠而又经济地实现信息转换的基本功能。 表4-1汇总了机械工程中常用传感器的基本类型 本章主要介绍以电信号输出的各种传感器 4.2 电阻式传感器应变片式电阻传感器 应变片式电阻传感器可以用于测量应变、力、位移、加速度、扭矩等参数。具有体积小、动态响应快、测量精度高、使用简便等优点。故在航空、船舶、机械、建筑等行业得到广泛应用。 应变片式电阻传感器是以应变效应为机理的电阻传感器。所谓应变效应是指金属导体在发生机械变形时，其电阻值发生变化的物理现象。 应变片基本结构如图示 4.2 电阻式传感器 当导体发生机械变形时，导体长度 、截面积A和电阻率 都要发生变化，于是电阻值的改变量 可由电阻定律 的全微分得到 4.2 电阻式传感器 电阻应变片使用中常需了解以下主要特性参数： [例1] 有一拉力传感器，用钢柱作为敏感元件，其上贴一电阻应变片。已知钢柱的截面积A=1cm2，弹性模量Pa，应变片的灵敏度=2。若测量电路对应变片电阻相对变化量的分辨力为10-7，试计算该传感器能测出的最小拉力。 解 应变片的灵敏度为 从而 由此得应变片对钢柱应变的分辨力 拉力 、应力 和应变 间关系为 所以，该传感器对力的分辨力，即能测到的最小拉力为 三、压电式传感器及其特性 压电式传感器应用实例 图4-28 阻抗头 1-压电晶片；2-质量块；3-安装平面；4-钛质壳体；5-加速度输出口；6-压电晶片；7-激振平台；8-橡皮；9-力输出口 一、动圈式磁电传感器（速度拾振器） 4.3 电感式传感器 二.差动式电感传感器 图4-12 变气隙差动式电感传感器 第四章 常用传感器 4.3 电感式传感器 上式中不存在偶次项，显然差动式自感传感器的非线性误差在±Δδ工作范围内要比单个自感传感器的小得多。灵敏度提高一倍 ！！！ 变面积型 变气隙型 第四章 常用传感器 4.3 电感式传感器 三、差动变压器式电感传感器 差动变压器的两个次级线圈通常是反相串联连接的，如果两线圈的互感系数为 和 当铁心处于中间平衡位置时 输出电压 当铁心偏离中心时， 第四章 常用传感器 4.3 电感式传感器 由上所述，差动变压器式传感器输出电压的大小与互感的变化量 成正比，在铁心上下偏移量相等时，输出电压大小相等，相位相反。 为了获得较好的线性范围，一般要求铁心的位移范围为线圈骨架长度的1/10~1/4为宜。 差动变压器式传感器输出的电压信息中既包含了输入位移的大小，也包含了输入位移的方向，为了提取这两种信息，需在其测量电路中采用相敏检波器，这部分内容将在第五章中介绍。 第四章 常用传感器 4.3 电感式传感器 四、涡电流式传感器 涡电流式传感器是利用金属导体在交变磁场中的涡电流效应设计出的一种互感式传感器。 第四章 常用传感器 4.3 电感式传感器 线圈的等效阻抗Z可表示为 四、涡电流式传感器 第四章 常用传感器 4.3 电感式传感器 四、涡电流式传感器 由上式可知，只要改变函数中任一参数，都可使线圈阻抗发生变化，达到不同的变换目的。 线圈的等效电阻 ，等效电感 及等效品质因数 分别为 当线圈接近金属导体时，电路参数 、 、 等均为互感系数 的函数。所以凡是能引起涡电流变化的非电量，如金属的电阻率、磁导率、几何形状以及线圈与导体的距离等参量均可通过测量线圈的等效电阻、等效电感、等效阻抗及等效品质因数来得到。 第四章 常用传感器 4.3 电感式传感器 四、涡电流式传感器应用 第四章 常用传感器 4.4 电容式传感器 变换原理:电容式传感器是将被测量的变化转换成电容量变化的一种装置。实际上，它就是一个可变参量的电容器。 两平行极板组成的电容器,它的电容量为: + + + ? A ? δ、A或ε发生变化时，都会引起电容的变化。 第四章 常用传感器 4.4 电容式传感器 一、变极距型电容传感器 + + + + + + 第四章 常用传感器 4.4 电容式传感器 一、变极距型电容传感器（非差动结构） 一般取极距变化范围为 。亦可对式（4-28）求导得 极距减小 当极距增加 第四章 常用传感器 4.4 电容式传感器 一、变极距型电容传感器（差动结构） 实际应用中，常把电容传感器作成差动结构，如图4-1