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第五章 数字滤波器的结构 数字滤波器结构的表示方法 无限长单位冲激响应(IIR)滤波器的基本结构 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 数字滤波器的格型结构 5.3 FIR 滤波器的基本结构 回顾FIR滤波器的单位冲激响应： FIR滤波器的差分方程： 5.3 FIR 滤波器的基本结构 一、FIR滤波器的特点： 1、h(n)为有限个非零值； 2、H(z)在|z|0处收敛，在|z|0处只有零点，而全部极点都在z=0处，因而系统总是因果稳定的； 3、实现结构上主要是非递归结构，没有输出到输入的反馈。 5.3 FIR 滤波器的基本结构 二、基本结构 1、横截型（卷积型、直接型） 它是直接根据卷积和公式画出，适合N较小的情况。 5.3 FIR 滤波器的基本结构 用转置定理可得另一种结构 5.3 FIR 滤波器的基本结构 2、级联型 将H(z)分解为实系数二阶因子的乘积形式 5.3 FIR 滤波器的基本结构 当N为奇数时的结构如下： 5.3 FIR 滤波器的基本结构 一般级联结构（N为奇数） 5.3 FIR 滤波器的基本结构 [例] 设FIR网络系统函数H(z)如下式： H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3 试画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 5.3 FIR 滤波器的基本结构 5.3 FIR 滤波器的基本结构 3、频率抽样型 (从略，详见课本或本课件附录处）。 4、快速卷积结构 这种方法适合h(n)的总点数N较大的情况，它利用线性卷积可用FFT算法快速实现。 5.3 FIR 滤波器的基本结构 5.3 FIR 滤波器的基本结构 所以，FIR滤波器的快速卷积结构 5.3 FIR 滤波器的基本结构 附： 3、频率抽样型 频域等间隔采样，相应的时域信号会以采样点数为周期进行周期性延拓，如果在频率域采样点数N大于等于原序列的长度M，则不会引起信号失真，此时原序列的z变换H(z)与频域采样值H(k)满足下面关系式（内插公式）： 5.3 FIR 滤波器的基本结构 设FIR滤波器单位脉冲响应h(n)长度为M，系统函数为H(z) ，则式中H(k)用下式表示： 5.3 FIR 滤波器的基本结构 5.3 FIR 滤波器的基本结构 FIR滤波器频率抽样型结构如下： 5.3 FIR 滤波器的基本结构 优点： （1）在频率采样点ωk，H(ejωk)=H(k)，只要调整H(k)(即一阶网络Hk(z)中乘法器的系数H(k))，就可以有效地调整频响特性，使实际调整方便。 （2）只要h(n)长度N相同，对于任何频响形状，其梳状滤波器部分和N个一阶网络部分结构完全相同，只是各支路增益H(k)不同。这样，相同部分便于标准化、模块化。 5.3 FIR 滤波器的基本结构 缺点： (1)系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的。 (2)结构中，H(k)和W-kN一般为复数，要求乘法器完成复数乘法运算，这对硬件实现是不方便的。 为了克服上述缺点，对频率采样结构作以下修正。 5.3 FIR 滤波器的基本结构 将单位圆上的零极点向单位圆内收缩一点，收缩到半径为r的圆上，取r1且r≈1。此时H(z)为 5.3 FIR 滤波器的基本结构 则有 5.3 FIR 滤波器的基本结构 显然，二阶网络Hk(z)的系数都为实数，其结构如图(a)所示。 5.3 FIR 滤波器的基本结构 当N为偶数时，h(z)可表示为 式中，H(0)和H(N/2)为实数。对应的频率采样修正结构由N/2-1个二阶网络和两个一阶网络并联构成，如图 (b)所示。 5.3 FIR 滤波器的基本结构 当N=奇数时，只有一个采样值H(0)为实数，H(z)可表示为 * * 说明： （1）[N/2]表示取N/2的整数部分，如N=5，H(z)为4 阶，分解成2个二阶因子级联，此时[N/2] =floor(N/2)=2。 （2）当N为偶数时，有一个 为0。 特点： （1）每级结构可控制一对零点。 （2）所需系数 多，乘法次数也多。 解： 将H(z)进行因式分解，得到： 其直接型结构和级联型结构如下图所示。 H(z)=(0.6+0.5z-1)(1.6+2z-1+3z-2) （a）直接型 （b）级联型 请输入有关数据和延迟单元。 附： H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3