欧姆龙PLC—习题与应用设计.ppt

二、课外习题 【习题4.1】试画出下列指令语句表所对应的梯形图。 指令语句表（a）: 指令语句表（b）: 【习题4.2】试编制实现下述控制要求的梯形图，用一个开关X0控制三个灯Y0，Y1，Y2的亮灭：X0闭合一次Y0亮；闭合两次Y1亮；再闭合一次Y2亮；再闭合一次三个灯全灭。 【习题4.3】有8个彩灯排成一行，自左至右依次每秒有一个灯点亮（只有一个灯亮），循环三次后，全部灯同时点亮，3s后全部灯熄灭。如此不断重复进行，使用PLC程序实现上述控制要求。 【习题4.4】某零件加工过程分三道工序，共需20s，其时序要求如下图所示。控制开关用于控制加工过程的启动和停止。每次启动皆从第一道工序开始。试编制完成控制要求的梯形图。 【习题4.5】有两台三相鼠笼式电动机M1和M2。今要求M1先启动，经过5s后M2启动；M2启动后，M1立即停车。试用PLC实现上述控制要求，画出梯形图。 【习题4.6】一机床有主轴电机M1和油泵电机M2。按下启动按后钮油泵电机M2启动，M2启动10s后主轴电机M1自动启动；按下停止按钮后主轴电机M1立即停止，停止后5s油泵电机M2自动停止。试编制用PLC实现上述控制要求的梯形图。 【习题4.7】设计用八个开关控制一盏灯的PLC梯形图（八个开关为X0、X1至X7，灯为Y0。开机时灯Y0为熄灭状态）。 要求：按X0，灯亮一次（1S），再灭； 按X7，灯亮一次（1S），再灭（1S） ， 循环8次。 【习题4.8】 试用PLC控制一仓库，该仓库最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱时灯L1亮，货物多于5000箱时灯L2亮。 习题答案 【习题4.1】 （a） (b) 习题4.2 【习题4.3】 【习题4.4】 【习题4.5】 【习题4.6】 【习题4.7】 * * 可编程序控制器PLC 原理及应用 西安电子科技大学出版社 主讲 ： 仇国华 主编 ： 江秀汉 汤楠 可编程序控制器(PLC)之 应用设计与课外习题 Programmable Logic Controller 一、PLC应用设计的开发步骤 二、课外习题 一、PLC应用设计的开发步骤 欲利用PLC来实现生产过程的控制，则必须熟悉PLC的开发步骤，并根据实际生产工艺要求，合理地选择PLC的型号和接口。通过对典型实例的分析、牢牢掌握一般设计的五个步骤，即： ① 绘工艺流程图与列动作顺序表； ② 选择PLC，列出现场器件与PLC内部等效 继电器的对照表(简单的控制可省略)； ③ 绘PLC与现场器件连接的实际安装图。 要特别注意现场的常闭触点(如停止按钮)在PLC安装图与梯形图中的关系，这与在继电器控制原理电路图中的情况是不同的； ④ 绘梯形图程序； ⑤ 按梯形图编写指令程序。 再将指令程序通过编程器送入PLC，进行系统模拟调试和完善程序。 最后，进行系统安装、现场试运行和调试，正式投入使用。 例题一：有台原料运输机，其示意图如下图所示。 原料从料斗经两台皮带机2PD、1PD送出，向2PD供料由电磁阀Yv控制，1PD和2PD分别由电动机1M和2M驱动、电磁阀Yv由电磁铁YA驱动。试设计PLC控制系统。 解：依题意首先分析它的工作过程和要求 1、该原料皮带运输机的控制要求 确定启动、停止、紧急停止、故障停止等控制。启动是逆物料流动方向按一定时间间隔顺序；停止是顺物料流动方向按一定时间间隔顺序；紧急停止是无条件地全部停止；故障停止考虑长期过载时的情况。 2、确定现场器件与PLC内部等效继电器地址编号的对应关系。 启动按钮： 1SB 400 停止按钮： 2SB 401 紧急停止： 3SB 402 1M过载触点： 1FR 403 2M过载触点： 2FR 404 1M接触器： 1KM 430 2M接触器： 2KM 431 电 磁 铁： YA 432 分析确定5个输入继电器，3个输出继电器： 3、电动机的主电路与PLC的安装图 绘制梯形图如下： 这种梯形图的编程方法同样也适用于任意一台皮带运输机顺序启、停的控制。 指令如下： 解：经过分析后确定启动、停止等控制。 启动按星形运行，一定时间间隔后，切换到三角形。 确定：2个输入继电器，3个输出继电器。 例题二、试设计三相鼠笼异步电动机 启动的PLC控制系统。 主电路及继电器-接触器控制线路。 PLC外部 接线图 梯形图 程序指令清单： 例题三、试设计一个工作台前进、退回的PLC控制系统。  解：根据题意，工作台由电动机M拖动，行程开关1ST、2S