机械原理复习提纲(本部)2013.docVIP

机械复习提纲 第一部分课程重点内容 第章 1) 零件、构件、运动副的概念及其分类。 2) 绘制机构运动简图的方法。 3) 平面机构的自由度计算公式。 F=3n-2PL-PH，注意事项： （1）复合铰链 （2）局部自由度 （3）虚约束 机构具有确定运动条件：原动件数=机构自由度 4) 机构＝ 第2章 平面连杆机构 1) 平面四杆机构的基本形式及其演化机构。 (1) 3种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 (2) 演化形式：（改变构件的形状与运动尺寸、扩大运动副和机构的倒置）含一个移动副：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构 含两个移动副：双滑块机构 偏心轮机构 2)平面四杆机构的特性: (1) 急回运动和行程速度变化系数。 θ：极位夹角, 是摇杆处于两极限位置时, 对应的曲柄所夹的锐角。 (2) 压力角和传动角。 压力角α: 从动件受力点的受力方向和该点速度方向之间所夹的锐角。 传动角γ: 压力角的余角, 即γ= 90°- α。实际就是连杆与从动件之间所夹的锐角。 压力角最大值：曲柄与机架共线两处之一 (3) 死点位置。 传动角γ= 0°, 即压力角α= 90°, 曲柄为从动件，曲柄和连杆共线处 3)铰链四杆机构有曲柄的条件。 杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 连架杆或机架之一为最短杆 4)平面四杆机构的作图设计方法。 1. 用作图法设计平面四杆机构 2. 用解析法设计平面四杆机构 3. 用实验法设计平面四杆机构 )平面四杆机构的。 第3章 凸轮机构 1) 凸轮机构的类型、优缺点及适用场合。 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。 2) 凸轮机构设计中的一些基本概念: 基圆: 以凸轮理论轮廓的最小向径所作的圆。 推程: 当凸轮以等角速转动时, 从动件被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为推程。从动件上升的最大距离称为从动件的升程, 相应的凸轮转角称为推程运动角。 回程: 从动件由最远位置回到起始位置的过程称为回程, 对应的凸轮转角称为回程运动角。 休止: 从动件处于静止不动的阶段。从动件在最远处静止不动, 对应的凸轮转角称为远休止角; 从动件在最近处静止不动, 对应的凸轮转角称为近休止角。 从动件常用运动规律的特点和适用场合。凸轮机构的从动件做等速运动时，造成强烈刚性冲击；做等加速等减速和简谐运动时造成柔性冲击；做正弦加速度运动时没有冲击。 3) 反转法原理, 学会根据这一原理用图解法设计或分析盘形凸轮机构。 4) 滚子半径与凸轮实际轮廓之间的相互影响关系, 压力角、基圆半径之间的相互关系（加大基圆半径rmin, 可减小压力角(）, 凸轮机构基本尺寸确定的原则, 根据这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径 rT）和偏置方向。 第章 齿轮机构 1) 齿轮机构的特点及主要类型。 两轴平行的圆柱齿轮传动：直齿圆柱齿轮传动( 外啮合、内啮合)、齿轮与齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动等; 两轴相交的圆锥齿轮传动(直齿、曲齿) ; 两轴交错的齿轮传动, 如交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动。 2) 齿廓实现定角速比传动的条件。 不论齿廓在任何位置接触, 过接触点所作的齿廓公法线必须与连心线交于一定点。 齿廓接触点的公法线与两齿轮连心线的交点称为节点C, 以两齿轮的中心O1 , O2 为圆心, 过节点C的两圆称为节圆, 节圆半径分别以r1′, r2′表示。两节圆相切于节点, 一对齿轮传动时, 它的两节圆作纯滚动, 其角速度比就等于两节圆半径的反比, 即i=ω1/ω2 =r2′/r1′。 3) 渐开线的性质。 4) 渐开线齿廓的特点。 (1) 渐开线齿廓满足定角速比要求 (2) 渐开线齿轮传动的可分性 (3) 渐开线齿轮之间的正压力方向不变性 5) 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动。 (1) 标准齿轮：分度圆上齿厚与齿槽宽相等, 且齿顶高和齿根高为标准值的齿轮称为标准齿轮。其基本参数有齿数z、模数m、压力角(、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*五个。只要这五个基本参数确定, 则直齿圆柱齿轮的其他几何尺寸即可确定。国家标准规定:标准压力角(= 20°、正常齿的齿顶高系数ha* = 1 .0、顶隙系数c* =0 .25 , 且规定了标准模数系列。 分度圆直径d=mz，s =e=p/2=πm/2; db = dcosα= mzcosα 齿顶高ha= ha*m=da-d；齿根高hf = (ha*+ c*)m= d-df; (2) 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是: 两轮的模数和压力角必须分别相等, 即m1 = m2 = m, (1 =(2 = (。 (3) 标准中心距：a = r1 + r2 = m( z1 + z2 )/ 2。 (4)