糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）—毕业论文.doc

第1章 绪论 1 1.1 包装机械化的重要意义 1 1.2 包装机械的主要特点及发展动向 1 1.3 糖果包装的概况 2 1.4 本次设计的主要内容 3 第2章 糖果包装机总体方案设计 5 2.1技术过程图 5 2.2糖块规格 5 2.3工艺过程分析 6 2.4对执行部件的运动要求 8 2.5包装机总体布置（图） 8 2.6机构的确定 9 3.1机械手装置设计 12 3.2链轮设计 16 3.3凸轮设计 22 3.4 棘轮设计 25 3.5 六槽槽轮机构设计 26 3.6选用电机 27 3.7带轮设计 28 3.8带轮转轴的设计计算 33 3.9其他相关设计 37 结 论 39 致谢 41 本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐 第1章 绪论 1.1 包装机械化的重要意义 现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。 包装机械化的重要意义： 1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。 2、能改善劳动条件，避免污染环境。 3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。 4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。 机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。 1.2 包装机械的主要特点及发展动向 包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：（1）种类繁多 由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。（2）更新换代快 由于包装机械不断地向高速化发展，机械零部件极易疲劳，并且随着社会的进步对包装机械的要求也越严格，为满足市场需求，包装机械应及时更新换代。（3）电动机功率小 由于进行包装操作的工艺力一般都较小，所以电动机所需的功率也较小，单机一般为0.2-20Kw。（4）多功能性 包装机械不属于经常性消耗产品，是生产数量有限的专业机械，为提高生产效率、方便制造和维修、减少设备投资，目前包装机械大都具有通用性及多功能性。许多包装产品为适应市场激烈竞争，更新换代的周期越来越短。如化妆品生产，三年一变，甚至一个季度一变，生产量又都很大，因而要求包装机械具有良好的柔性和灵活性，使包装机械的寿命远大于产品的寿命周期，这样才能符合经济性的要求。为使包装机械具有良好的柔性和灵活性，提高自动化程度，须大量采用微电脑技术、模块技术和单元组合形式。为适应包装产品品种和包装类型的变化，包装机械设备的柔性和灵活性常表现在以下三个方面： 量的灵活性。既能包装单个产品，也能适应不同批量产品的包装。构造的灵活性。整台设备采用单元组成，换用一个或几个单元，即可适应产品的变化。供货的灵活性。采用单元组合，将各单元组合在一起供货。如糖果包装机，在一个共同基础上，组合不同的单元，三个进料口，四种不同的折叠包装形式，这样一台机器就可同时包装8～10种不同的糖果。由多个机械手操作，在一台摄像机的监控下，指挥其动作，按指令以不同的方式对不同种类的糖果进行包装。若产品改变了，只要改变摄像机内的程序即可，从而使设备具有良好的柔性和灵活性。以用户需求为前提提供完整成套设备使用电脑仿真技术缩短机械开发设计周期随着新产品开发速度不断加快，沈阳包装机械设计普遍采用了电脑仿真技术，即将各种机器元素以数据库方式存入电脑，把图纸数字化后输入电脑，电脑即可自动合成为三维模型。再把实际生产时的数据和指标输进去，把各种可能发生的故障输进去，电脑三维模型即可仿照真实工作情况进行操作，演示出能达到的生产率是多少，废品有多少，生产线各环节是否能匹配生产，瓶颈在何处，使客户根据显示屏上显示的曲线一目了然，并可根据客户的意见修改模型。电脑机合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客户或设计者满意。采用电脑仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。包装机械设计不仅要重视其功能和效率，也要注重其经济性。但是经济性不完全是机械设备本身的成本，更重要的是运转成本，因为设备折旧费只占成本的6%～8%，其他的就是运转成本。近年来，国内糖果技术专家在引进合作、自主独创方面取得了可喜成绩，在糖果设备方面先后推出充气奶糖生产线、胶体软糖自动线、超薄膜真空瞬时熬煮机组、棉花糖生产线等；包装机械有单扭结包装机、折叠式包装机、高速枕包机等。巧克力设备