第十一章_动量定理讲解.pptVIP

应用动量定理解题步骤大致如下： (1) 选取研究对象，分析研究对象上的外力(包括主动力 和约束反力)。 (2) 如果外力主矢等于零或外力在某轴上的投影代数和等于零，则应用质点系动量守恒定理求解。 (3) 如果外力主矢不等于零，先计算质点系的动量在坐标轴上的投影，然后应用动量定理求未知力(一般为约束反力)。计算动量的速度必须是绝对速度，并要注意动量和力在坐标轴上的投影的正负号。 10-3 质心运动定理 问题：内力是否影响质心的运动？ 由 得 或 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和. －－质心运动定理 质心运动定理与动力学基本方程有何不同？ 质心运动守恒定律 在直角坐标轴上的投影式为: 在自然轴上的投影式为: 若 则　　 常矢量 若 则　　 常量 　?若　　　　，则　　　　 常矢量，质心作匀速直线运动;若开始时系统静止，即　　　 则　　常矢量,质心位置守恒。 　?若　　　　则　　　　　 常量，质心沿x方向速度不变；若存在　　　 则　 　常量，质心在x 轴的位置坐标保持不变。　 质心运动定理可求解两类动力学问题： 　?已知质点系质心的运动, 求作用于质点系的外力(包括约束反力)。 　?已知作用于质点系的外力，求质心的运动规律。 　　均质曲柄AB长为r,质量为m1 ,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D ,如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2 ,质心在点C .在活塞上作用一恒力F .不计摩擦及滑块B的质量,求:作用在曲柄轴A 处的最大水平约束力Fx . 　　 例10-8 显然,最大水平约束力为 应用质心运动定理,解得 如图所示 解: 求:电机外壳的运动. 　已知：地面水平,光滑, , , ,初始静止, 常量. 例 10-9 设 由 , 得 解: 【例10-10】 如图所示滑块A质量为m，可在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为k 的弹簧一端与滑块相连接，另一端固定。杆AB长为L，质量不计，A端与滑块A铰接，B端装有质量为m1的小球，在铅直平面内可绕点A转动。设在力矩作用下，转动角速度ω为常数，初始时 ，弹簧恰为原长，求滑块A的运动规律。 解：取整体为研究对象，受力如图所示， 建立水平向右的坐标轴Ox，点O 取在运动初始时滑块A质心上， 质点系的质心坐标为 根据质心运动定理，有 解此微分方程，并注意到初始条件t = 0时， ， 故可得A的稳态解的运动规律为 解：取人和船组成的系统为研究对象，受力分析如图所示。取坐标轴如图所示。设人在走动前，人和船的质心x坐标分别为a和b。则系统质心的坐标为 【例10-11】如图所示的小船，船长为l，质量为m，船上有质量为m1的人。设初始时小船和人静止，人站立在船的最左端，后来沿甲板向右行走，如不计水的阻力，求当人走到船的最右端时，船向左移动的距离为多少？ 由于在x轴上的坐标保持不变，即 解得 当人走到船的右端时，设船移动的距离为s，则系统质心的坐标为 　解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　 [例10-12] 浮动起重船, 船的重量为P1=200kN, 起重杆的重量为P2=10kN, 长l=8m，起吊物体的重量为P3=20kN 。 设开始起吊时整个系统处于静止，起重杆OA与铅直位置的夹角为?1=60o, 水的阻力不计, 求起重杆OA与铅直位置成角?2 =30o时船的位移。 受力分析如图示，　　　　，且初始 时系统静止，所以系统质心的位置坐标 XC保持不变。 船的位移?x１，杆的位移 重物的位移 计算结果为负值，表明 船的位移水平向左。 应用质心运动定理解题的步骤如下： (1) 选取研究对象，分析受力(画出质点系所受全部外力，包括主动力和约束反力)。 (2) 如果外力主矢等于零，或外力在某轴上的投影为零， 则应用质心运动守恒定理求解。若初始静止，则质心的坐 标保持不变。分别计算两个时刻质心的坐标(用各质点的坐 标表示)，令其相等，即可求出所要求的某质点位移。 (3) 如果外力主矢不等于零, 若已知质心的运动规律, 先求出质心加速度,然后应用质心运动定理求未知力(一般为约束反力) ；若已知作用于质点系的外力，先计算质心坐标，然后应用质心运动定理求某质点的运动规律。 * * * * * * * * * * * * * 实际上的问题是： 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质点的运动,仅需要研究质点系整体的运动情况。 动力学普遍定理概述 对质点动力学问题： 建立质点运动微分方程求解。 对质点系动力学问题