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减速器简介 * * 减速器在机器中用来减速,也可以用来增速。由齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器有下述六种 : 齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆-齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品,只有在选不到合适的产品时,才自行设计制造减速器。 一、减速器的类型 二、减速器结构 1. 减速器各部位及附属零件的名称和作用 (1)窥视孔和窥视孔盖 在减速器上部开窥视孔,可以看到传动零件啮合处的情况,以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板,以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。(2)放油螺塞通气器 减速器运转时,由于摩擦发热,使机体内温度升高,气压增大,导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器,使机体内热涨气体自由逸出,达到机体内外气压相等,提高机体有缝隙处的密封性能。 (3)放油螺塞减速器底部设有放油孔,用于排出污油,注油前用螺塞堵住。 (4)油标 油标用来检查油面高度,以保证有正常的油量。油标有各种结构类型,有的已定为国家标准件。 (5)启盖螺钉 机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶,联结后接合较紧,不易分开。为便于取下机盖,在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订,在启盖时,可先拧动此螺钉顶起机盖。 在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉,便于拆卸端盖。 (6)定位销 为了保证轴承座孔的安装精度,在机盖和机座用螺栓联接后,镗孔之前装上两个定位销,销孔位置尽量远些以保证定位精度。如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体),销孔位置不应对称布置。 (7)调整垫片 调整垫片由多片很薄的软金属制成,用以调整轴承间隙。有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位作用。(8) 吊环和吊钩 在机盖上铸出吊环或吊钩,用以搬运或拆卸机盖.机座上铸出吊钩,用以搬运机座或整个减速器。 (9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙,必须安装密封件,以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件,其密封效果相差很大,应根据具体情况选用。 减速器机体是用以支持和固定轴系零件,是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件,其重量约占减速器总重量的50%。因此,机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响,设计时必须全面考虑。 机体材料多用铸铁(HTl50或HT200)制造。在重型减速器中,为了提高机体强度,也有用铸钢铸造的。铸造机体重量较大,适于成批生产。机体也可用钢板焊成,焊接机体比铸造机体轻l/4~1/2,生产周期短,但焊接时容易产生热变形,故要求较高的技术,并应在焊后退火处理。 机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件轴线所在平面,一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少,零件少,但装配比较麻烦。 2. 机体结构 传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、合理分配传动比,设计传动装置的运动和动力参数,为设计各级传动零件及装配图提供依据。 ◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书 三、传动装置总体设计 1、运动及动力参数的计算 传动装置包括各种类型的零、部件,其中决定其工作性能、结构布置和尺寸大小的主要是传动零件。 支承零件和联接零件都要根据传动零件的要求来设计,因此一般应先设计计算传动零件,确定其尺寸、参数、材料和结构。 在传动零件设计计算过程中,主要是进行强度计算和确定主要运动和动力参数;传动零件的设计计算和画装配图应交叉进行,零件的详细结构尺寸要在画装配图时再确定。 减速器是独立、完整的传动部件。为了使设计减速器时的原始条件比较准确,一般应先设计减速器外的传动零件,如普通V带传动和开式齿轮传动等。 ●减速器外传动零件的设计 ●减速器内传动零件的设计 ●支承零件和联接零件的设计
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