结构力学矩阵位移法要点.ppt

§9-5节 刚架的整体刚度矩阵 四、铰结点的处理 ——结构的结点位移向量 单元定位向量 7 ③ 0 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 ② ① 0 y x C2 A B D C1 §9-5节 刚架的整体刚度矩阵 ⑴　　　 ⑵ ⑶ ⑷ ⑸ ⑹ 1 2 3 4 5 6 7 ⑴⑵ ⑶ ⑷ ⑸ ⑹ 1 2 3 4 5 6 §9-5节 刚架的整体刚度矩阵 ⑴　 ⑵ ⑶ 1 2 3 4 5 6 7 ⑴ ⑵ ⑶ 1 2 3 4 5 6 7 §9-6节 等效结点荷载 一、矩阵位移法基本方程 矩阵位移法方程的建立，采用了位移法方程建立的思路——即利用基本体系在结点位移和实际荷载共同作用下在附加约束处产生的总的附加约束反力为零的条件。 ⑴设结点位移单独作用在基本体系中引起的附加约束反力为 ⑵设荷载单独作用在基本体系中引起的附加约束反力为记作 则：矩阵位移法方程为 二、综合结点荷载（和等效结点荷载） 综合结点荷载与原荷载在基本体系中引起的附加约束反力相等效，存在如下关系 ——标准形式的矩阵位移法方程 §9-6节 等效结点荷载 三、单元集成法求整体结构的综合结点荷载 ⑴单元的等效结点荷载（局部坐标系） ①查表组建杆件单元固端力向量 ②确定杆件单元等效结点荷载 ⑵单元的等效结点荷载（整体坐标系） ⑶整体结构的等效结点荷载记 将杆件单元整体坐标系下的等效结点荷载按单元定位向量在 中进行定位累加即得 §9-6节 等效结点荷载 ⑷整体结构的综合结点荷载 设整体结构的等效结点荷载为 直接结点荷载为 则：整体结构的综合结点荷载为 Ex 9-3见书P400 §9-7节 计算步骤和算例 一、矩阵位移法计算平面刚架的步骤 ⑴整理数据，对单元和刚架的结点位移进行局部和总体编码。 ⑵形成局部坐标系下单元刚度矩阵。 ⑶形成整体坐标系下单元刚度矩阵。 ⑷单元集成法形成结构整体刚度矩阵。 ①写出各单元的单元定位向量。 ②按单元的单元定位向量，定位总刚度矩阵。 ⑸求综合结点荷载。 ①求固端约束力向量。 ②求单元整体坐标系下等效结点荷载。 ③按单元的单元定位向量，定位累加结构整体等效结点荷载。 ④计算综合结点荷载。 e §9-7节 计算步骤和算例 ⑹解矩阵位移法方程。 ⑺求局部坐标系下单元杆端力。 ①先求 ②再求 ⑻作内力图。 Ex9-4见书P403 §9-8节 忽略轴向变形时矩形刚架的整体分析 y x 4 ③ 0 3 0 1 2 0 1 0 0 0 0 ② ① 0 C2 A B D C1 Ex 略轴变时求刚架的总刚阵 ⑴判断位移法的基本未知量对结点位移分量进行统一编码，组成结点位移向量。 ⑵确定各杆的单元定位向量 ③ ② ① §9-8节 忽略轴向变形时矩形刚架的整体分析 ⑶形成整体坐标系下单元刚度矩阵。 刚架中各杆尺寸相同，均采用ex9—1中各杆尺寸。 ① ② ③ §9-8节 忽略轴向变形时矩形刚架的整体分析 ⑷集成整体刚度矩阵 300-300 -300+300 0 +0 0 +0 0 0 100 50 0 0 50 100 0 0 0 0 0 ⑴ ⑷ ⑶ ⑹ 1 2 3 4 ⑴⑷ ⑶ ⑹ 1 2 3 4 *104 §9-8节 忽略轴向变形时矩形刚架的整体分析 0+（12） （-30） 0 0 （-30） 100+（100） 50 0 0 50 100 0 0 0 0 0 ⑴ ⑶ 1 2 3 4 ⑴ ⑶ 1 2 3 4 *104 §9-8节 忽略轴向变形时矩形刚架的整体分析 12+（12） -30 0 （-30） -30 200 50 0 0 50 100 0 （-30） 0 0 （100） ⑴