刘彦文等《Linux环境嵌入式系统开发基础》第13章要点.ppt

1. 配置变量(p453) 配置头文件中使用了两种类型的配置变量： ⑴ 配置选择（configuration options） 这种变量是用户可选择的，主要用于选择处理器、设备端口地址、命令、属性等。 ⑵ 配置设置（configuration settings） 这种变量的设置是依赖开发板的硬件的，例如总线频率、串口波特率、闪存地址等。如果用户不清楚自己要做什么，轻易不要更改这些配置。 2. smdk2410标准开发板配置头文件举例 以下代码取自…/u-boot-1.3.2/include/configs/smdk2410.h，头部版权信息省略，尾部与闪存相关代码省略，保留了源代码的英文注释，注释中的中文部分是作者增加的。 【例13.1】 smdk2410.h配置头文件部分代码。 (p453-456) 13.6 U-Boot启动过程及举例 1. U-Boot启动过程 ⑴ 初始化堆栈、全局数据段 对于Nor Flash，U-Boot通常从闪存开始运行，开始并不访问内存，例如SDRAM。原因是存储器控制器还没有被初始化，SDRAM还不能用。这意味着此时还没有可以写入的数据段和BSS（block started by symbol，由符号开始的块）段。BSS段在C语言中属于静态内存分配，用于保存全局变量和静态变量，并且定义BSS段后，其内容还需要被初始化为0。当然此时也没有可以写入的堆栈。 某些CPU提供了片上（on-chip）RAM；也有一些CPU的数据Cache能够被锁定，用作RAM。它们被用作可写入的数据段和BSS段。 ⑵ 其他操作 使U-Boot运行在系统状态，例如ARM体系结构的处理器，对应的是管理（supervisor）方式；使用物理地址；不使用MMU，也就是说既不进行地址映射，也不进行存储器保护。 2. 系统初始化 U-Boot从Reset入口点启动，例如S3C2410是从0址启动。启动后执行的代码所对应的源代码含义介绍如下(p457)。 3. smdk2410启动源代码分析举例 smdk2410开发板使用的是Nor Flash，地址从0始，内存中已经烧写了U-Boot、内核、根文件系统、应用程序映像。系统存储器（内存）使用的是SDRAM，地址从0始(p457-459)。 END 第13章 装载引导程序 本章重点： ⑴ 常见的装载引导程序； ⑵ U-Boot概述； ⑶ 编译、烧写、运行U-Boot及装入内核。 13.1 常见的装载引导程序 在Linux环境，无论是通用计算机还是开发板，从机器加电起便运行着一个被称为装载引导（bootloader）的程序，这个程序主要功能是初始化CPU寄存器、初始化存储器控制器、对装载引导过程中使用到的设备初始化、在内存建立C语言运行环境、为装入Linux内核映像文件（简称内核）在内存分配空间、装入Linux内核并将运行权交给内核。此后Linux内核将丢弃或覆盖bootloader在内存的代码及数据。 1. LILO LILO（LInux LOader），早期桌面PC启动Linux的装载引导程序，也可以在配备了PC BIOS的x86 PC类型的嵌入式系统上使用。 2. GRUB GRUB（GRand Unified Bootloader），GNU项目的主要bootloader，目前它也是x86系统上最受欢迎的bootloader，LILO的替代者，企业版（Enterprise）Linux发行套件在服务器上多使用GRUB引导，基于x86 PC类型的嵌入式开发板上，GRUB也较为常用。 3. RedBoot RedBoot是一个基于ECOS（Embedded Configurable Operating System，也写作eCos）的bootloader。ECOS由于规模太小无法运行整个Linux内核，在ECOS被Red Hat收购后，被扩展成能够启动Linux内核的RedBoot。RedBoot是一个用于Intel和Xscale平台上的开源程序，通常用于采用Intel IXP和PXA系列处理器的开发板中。 4. vivi vivi主要支持基于SA-1110、S3C2410的开发板，作为装载引导程序，能够引导Linux内核。vivi初始版本只支持串口传输，不支持网络传输，传输速度较慢。后来网上出现了各种改进版本，支持网络功能。 5. 通用的装载引导程序Das U-Boot 官方命名为Das U-Boot的装载引导程序，是目前应用最广泛的开源软件。Das U-Boot支持多种处理器体系结构、支持