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简述步进电机的特性及其设计选择 系 别： 电气电子工程系 学生姓名： 专业班级： 学 号： 指导教师： 独创性声明 本人声明所呈交的毕业论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 毕业论文版权使用授权书 本毕业论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业论文的规定，即：学校有权保留并向有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权郑州职业技术学院要以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本论文。 保密□，在________年解密后适用本授权书. 本论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”）步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。关键词：；；……………………………………………………….….……..…….I 1绪论……………………………………………………...……………(1) 2 步进电机概述…………..………………...…………………...……(2) 2.1步进电机的特点… ………………………..………………………(2) 2.2步进电机的工作原理……………………………………….….…(2) 2.3步进电机的技术参数………………………….………….………(3) 2.3.1数据仓库数据抽取方法………….………………………………(3) 2.3.2步进电机动态指标及术语…………………………………..…..(3) 2.4步进电机的分类…………………………………………………..(4) 2.4.1步进电机分为三大类…………………………….………..……(5) 2.4.2步进电机的内外结构………………………………....…………(5) 3 控制方式的选择及实现………………………..….…...…………..(6) 3.1驱动方式的确定………………………………….…………..…....(6) 3.2驱动电路的选择…………………………………………………...(9) 4 硬件电路的设计……………………………………………...….(11) 4.1单片机的选择………………………….…………………………(10) 4.2步进电机的选择………………………………………………….(11) 致谢………………………………………….………………….……..(16) 参考文献…………………………………….……………….………..(17) 1 绪论 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微 电子 和 计算 机技术的 发展 ，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民 经济 领域都有应用。 步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的