厦门理工材料力学-第7章详解.ppt

1．查表确定B处的转角 由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁B处的转角为 B 2．根据刚度设计准则确定轴的直径 根据设计要求，有 ? 梁的刚度问题 第7章 梁的变形分析与刚度问题 B 2．根据刚度设计准则确定轴的直径 根据设计要求，有 其中，?的单位为rad（弧度），而?θ?的单位为（°）（度），考虑到单位的一致性，将有关数据代入后，得到轴的直径 ? 梁的刚度问题 第7章 梁的变形分析与刚度问题 ? 梁的变形与梁的位移 ? 叠加法确定梁的挠度与转角 ? 简单的静不定梁 ? 结论与讨论 ? 梁的刚度问题 ? 梁的小挠度微分方程及其积分 第7章 梁的变形分析与刚度问题 梁在弯曲变形后，横截面的位置将发生改变，这种位置的改变称为位移(displacement)。梁的位移包括三部分： ? 横截面形心处的铅垂位移，称为挠度（deflection），用w表示； ? 变形后的横截面相对于变形前位置绕中性轴转过的角度，称为转角（slope），用?表示； ? 挠度与转角的相互关系 ? 梁的变形与梁的位移 第7章 梁的变形分析与刚度问题 对于等截面梁，应用确定弯矩方程的方法，写出弯矩方程M(x)，代入上式后，分别对x作不定积分,得到包含积分常数的挠度方程与转角方程： 其中C、D为积分常数。 ? 小挠度微分方程 ? 梁的小挠度微分方程及其积分 第7章 梁的变形分析与刚度问题 解：1.将梁上的载荷变为三种简单的情形。 第7章 梁的变形分析与刚度问题 ? 叠加法确定梁的挠度与转角 分别画出这两种情形下的挠度曲线大致形状。于是，由挠度表中关于承受均布载荷悬臂梁的计算结果，上述两种情形下自由端的挠度和转角分别为 解：2．再将处理后的梁分解为简单载荷作用的情形，计算各个简单载荷引起的挠度和转角 第7章 梁的变形分析与刚度问题 ? 叠加法确定梁的挠度与转角 对于主要承受弯曲的零件和构件，刚度设计就是根据对零件和构件的不同工艺要求，将最大挠度和转角(或者指定截面处的挠度和转角)限制在一定范围内，即满足弯曲刚度条件： 上述二式中?w?和???分别称为许用挠度和许用转角，均根据对于不同零件或构件的工艺要求而确定。 ? 梁的刚度条件 ? 梁的刚度问题 第7章 梁的变形分析与刚度问题 ? 梁的变形与梁的位移 ? 叠加法确定梁的挠度与转角 ? 简单的静不定梁 ? 结论与讨论 ? 梁的刚度问题 ? 梁的小挠度微分方程及其积分 第7章 梁的变形分析与刚度问题 ? 多余约束与静不定次数 ? 求解静不定梁的基本方法 ? 求解静不定梁示例 ? 简单的静不定梁 第7章 梁的变形分析与刚度问题 ? 简单的静不定梁 静不定次数——未知力个数与独立平衡方程数之差 静定问题与静定结构——未知力（内力或外力）个数 等于独立的平衡方程数 静不定问题与静不定结构——未知力个数多于独立 的平衡方程数 多余约束——保持结构静定多余的约束 ? 多余约束与静不定次数 ? 简单的静不定梁 第7章 梁的变形分析与刚度问题 ? 多余约束与静不定次数 ? 求解静不定梁的基本方法 ? 求解静不定梁示例 ? 简单的静不定梁 第7章 梁的变形分析与刚度问题 ? 简单的静不定梁 静定与静不定问题的辩证关系 由于多余约束的存在，使问题由静力学可解变为静力学不可解，这只是问题的一个方面。问题的另一方面是，由于多余约束对结构位移或变形有着确定的限制，而位移或变形又是与力相联系的，因而多余约束又为求解静不定问题提供了条件。 ? 求解静不定梁的基本方法 ? 简单的静不定梁 第7章 梁的变形分析与刚度问题 根据以上分析，求解静不定问题．除了平衡方程外，还需要根据多余约束对位移或变形的限制，建立各部分位移或变形之间的几何关系，即建立几何方程，称为变形协调方程（compatibility equation）,并建立力与位移或变形之间的物理关系，即物理方程或称本构方程（constitutive equations）。将这二者联立才能找到求解静不定问题所需的补充方程。 可见，求解静不定问题，需要综合考察结构的平衡、变形协调与物理等三方面，这就是求解静不定问题的基本方法。这与第8章中将要分析正应力的方法是相似的。 ? 求解静不定梁的基本方法 ? 简单的静不定梁 第7章 梁的变形分析与刚度问题 ? 多余约束与静不定次数 ? 求解静不定梁的基本方法 ? 求解静不定梁示例 ? 简单的静不定梁 第7章 梁的变形分