MODBUS-通讯协议在产品中的应用框架V2.0.doc

标准化指导性技术文件 Modbus通讯协议在天辰产品中的应用框架 发布部门：开发部 发布时间：2008-03-20 版本：2.0 Modbus通讯协议概述 本部分为介绍性内容，已经熟悉Modbus协议或需要在产品中迅速实现协议的技术人员可以跳过此部分，直接参考第二部分。 术语 ADU（Application Data Unit） 应用数据单元 LSB（Least Significant Bit） 最低有效位 MB（Modbus Protocol） Modbus协议 MSB（Most Significant Bit） 最高有效位 PDU（Protocol Data Unit） 协议数据单元 协议描述 Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引用一些附加域，见图1。 01 写单个线圈 05 — 05 写多个线圈 15 — 0F 16比特访问 输入寄存器 读输入寄存器 04 — 04 内部存储器或物理输出存储器 读多个寄存器 03 — 03 写单个寄存器 06 — 06 写多个寄存器 16 — 10 读/写多个寄存器 23 — 17 屏蔽写寄存器 22 — 16 读FIFO队列 24 — 18 文件访问记录 读文件记录 20 6 14 写文件记录 21 6 15 诊断 读异常状态 07 — — 诊断 08 00-18 — 获得公用事件计数器 11 — 0B 获得公用事件记录 12 — 0C 报告从站ID 17 — 11 读设备识别码 43 14 2B 其他 封装接口传输 43 — 2B 功能码描述 01(0x01)读线圈 见表3～表5。 使用该功能码从一个远程设备中读1～2000个连续的线圈状态。请求PDU指定了起始地址，即指定了第一个线圈地址和线圈数目。在PDU中，从17（十六进制11）返回从站忙计数。 响应报文中的线圈按数据域的每位一个线圈进行打包。状态被表示成１＝ON和0＝OFF。第一个数据字节的LSB（最低有效位）包含询问中所寻址的输出。其他线圈依次类推，一直到这个字节的高位端为止，并在后续字节中按照从低位到高位的顺序排列。 如果返回的输出数量不是8的倍数，将用零填充最后数据字节中的剩余位（一直到字节的最高位端）。字节数量域说明了数据的全部字节数。 表3 请求 功能码 1字节 0x01 起始地址 2字节 0x0000～0xFFFF 线圈数量 2字节 1～2000（0x07D0） 表4 响应 功能码 1字节 0x01 字节计数 1字节 N* 线圈状态 n字节 n＝N或N＋1 　　　*N＝输出数量/8，如果余数不等于0，那么N＝N＋1。 表5 错误 功能码 1字节 功能码＋0x80 异常码 1字节 01或02或03或04 02（0x02）读离散量输入 见表6～表8。 使用该功能从一个远程设备中读1～2000个连续的离散量输入状态。请求PDU指定了起始地址，即指定了第一个离散量输入地址和离散量输入数目。在PDU中，从零开始寻址离散量输入。因此标号1～16的离散量输入寻址为0～15。 响应报文中的离散量输入按数据域的每位一个离散量输入进行打包。状态被表示成1＝ON和0＝OFF。第一个数据字节的LSB（最低有效位）包含讯问中所寻址的输入。其他离散量输入依次类推，一直到这个字节的高位端为止，并在后续字节中按照从低位到高位的顺序排列。 如果返回的输出数量不是8的倍数，将用零填充最后数据字节中的剩余位（一直到字节的最高位端）。字节数量域说明了数据的全部字节数。 表６ 请求 功能码 1字节 0x02 起始地址 2字节 0x0000～0xFFFF 线圈数量 2字节 1～2000(0x07D0) 表７ 响应 功能码 1字节 0x02 字节计数 1字节 N* 线圈状态 N*×1个字节 … *N＝输出数量/8，如果余数不等于0，那么N＝N＋1 表８ 错误 差错码 1字节 0x82 异常码 1字节 01或02或03或04 03(0x03)读保持寄存器 见表9～表11。 使用该功能码从远程设备中读保持寄存器连续块的内容。请求PDU说明了起始寄存器地址和寄存器数量。在PDU中，从零开始寻址寄存器。因此编号1～16的寄存器寻址为0～15。 将响应报文中的寄存器数据打包成每个寄存器有两字节。 对于每个寄存器，第一个字节为高位字节，第二个字节