摄像头自动焊接(12.13)详解.ppt

Date: 2013-12-13 DFM for摄像头自动焊接 Approved: XXX Prepared:Wike Rev: 1 1 Design concept 1 Machine layout 2 Machine overall 3 Machine layout introduce 4 2 Machine detail introduce 5 Design concept 1 功能： 1.将“摄像头”组装到“housing”指定位置 2.将“摄像头支架”组装到“housing”指定位置 3.焊接“摄像头支架”步骤 步骤： Step 1:OP分别将“housing tray”“摄像头tray”和“摄像头支架Tray” 放到设备指定位置，按下启动按钮 Step 2:设备自动对位，自动组装“摄像头”，“摄像头支架”和焊接 Step 3:Robot自动将组装后的“housing”放入“产品线” 3 Design concept 1 4 + + Machine layout 2 产品线 5 HousingTray 四轴Robot 拆载具Robot OP 装铁片支架Robot 镭射焊接 Housing空盘 上载具Table 载具回流线 盖板回流线 装盖板table 摄像头Tray 装摄像头Robot 接载具Table 2 下载具翻转 下载具table 铁片支架Tray 上载具table 接载具table 1 仅需一个OP，就能完成Housing tray 摄像头tray 铁片支架tray 盖板 载具 组装后载具 housing Machine overall 3 Machine Dimension : L2500mmxW1300mmxH1850mm monitor 6 三色灯 Machine layout introduce 4 7 HousingTray 四轴Robot Housing空盘 上载具Table 载具回流线 盖板回流线 装盖板table 摄像头Tray 装摄像头Robot 产品线 拆载具Robot 装铁片支架Robot 镭射焊接 接载具Table 2 下载具翻转 下载具table 铁片支架Tray 上载具table 接载具table 1 Machine detail introduce 5 装载具底板 detail 5 8 Table将“载具底板”搬运到“固定座” table 旋转气缸 载具底板 Machine detail introduce 5 5 9 两个方向靠弹簧，将“载具底板”固定 定位区域 定位方向 夹载具底板detail 固定座 Machine detail introduce 5 装 housing detail 5 10 机械手将“housing”搬运到“载具底板”上， 载具底板下方有真空吸盘，将产品吸住 Machine detail introduce 5 组装摄像头detail step1 5 11 CCD确认摄像头位置， 将位置坐标给吸嘴 吸嘴下降吸 取“摄像头” Machine detail introduce 5 5 12 CCD确认摄像头 组装位置，将位 置坐标给吸嘴 组装摄像头 组装摄像头detail step2 Machine detail introduce 5 5 13 抓取盖板detail table 盖板线 Machine detail introduce 5 抓取载具detail 5 14 翻转台 Table将“载具”搬运到“旋转台”，旋转台上的两 个爪子，将“载具”夹紧，防止旋转时“载具”掉落 Machine detail introduce 5 翻转 detail step 1 5 15 翻转机构 接“载具”平台 夹紧气缸： 控制爪子夹紧和松开，夹紧载具 Machine detail introduce 5 5 16 翻转 detail step 2 Table将载具搬运到下一工位 table Machine detail introduce 5 镭射焊接 detail 5 17 激光焊接 铁皮支架 载具底板 铁片支架组装 Machine detail introduce 5 拆卸载具 detail Step1 5 18 吸盖板 吸housing 放housing Robot吸起housing后，直接将housing放入“产品线” 产品线 * * * *