第1章分散控制系统基础-LN2000重点分析.ppt

分散控制系统基础 环型网络结构 网络结构：如图1-6所示。 网络描述：是一个首尾相连的环型总线，各个站都通过各自的硬件接口挂到环 上。环上的各站无主从之分，平等地使用通信控制权。 网络特点：各站可以同时发送接收信息。 信息在网上的传递总是从始发站出发，经过网上每个站整形、放 大后再传送，直至回到始发站（顺时针或反时针方向）。传送距 离远且能保证信号质量。 当某个站出现故障时，能自动旁路信息，而不影响信息的传递， 但扩展性能不像总线形方便。 工程上环型网络的应用也比较多，例如 ABB 公司的Symphony系统等。 分散控制系统基础 2. 信息传输控制技术 信息传输控制技术：通信网络上连接着众多的设备，要实现设备之间的信息传送，必须有适合于不同网络结构的信息传输控制技术，常用的信息传输控制技术有：查询式、广播式、存贮转发式。 查询式 这是一种有主站控制的通信协议方式，适用于具有主从节点的网络结构。处于网络中的主节点对网络行使控制作用。它按次序查询各从节点是否需要通信，需要发送信息的从站把信息送给主站，再由主站把信息发送给需要的其它从站。其特点是所有通信在主站统一指挥下进行，各节点之间没有冲突。 广播式 这是一种无主站控制的通信协议方式，适用于总线形和环形网络结构。广播式通信控制协议的基本特征是在任何时刻，网络中仅允许有一个站处于发送信息状态，而其余各站只能处于接收状态。 如果在同一时刻有多个源站要发送信息，即发生抢占传输线路的冲突，因而，必须按一定协议方式协调这种冲突。在广播式协议下，按防止冲突的方法不同又可分为自由竞争式、通行标记式（令牌传送式）和时间分槽式。 分散控制系统基础 自由竞争式： 适用于总线形网络。接到总线上的各站共享一条广播传输线，每个站的地位是平等的，采用自由竞争方式发送信息到总线上。由于没有专门的通信控制站，有可能会有两个或两个以上站企图同时发送信息，此时便会发生冲突，造成报文作废。因此，必须采取措施防止冲突。 控制策略：竞争发送，先听后发，边发边听，冲突后退和再试重发。 通行标记式： 即令牌式（Token Passing）适用于环形网络结构。有一个被称之为令牌的信息段绕环网的各节点依次传送。令牌有“空”、“忙”两种状态。某个站接到传给自己的令牌后，如果令牌为“空”，则首先把令牌置为“忙”，并置入发送信息、源节点名、目的节点名等信息段，然后将其送上环网。令牌沿环网运行一周再回到源节点时，传送信息已被目的节点取走，再把令牌置成“空”，送上环网继续传送，以便其它节点使用。 时间分槽式： 把规定的时间间隔分成若干时间槽，在槽开始时，该节点发送信息，等允许的时间槽时间到，就轮到下一个节点发送信息。 分散控制系统基础 存贮转发式 是一种无主站控制的通信协议方式，适用于环型网络结构。存贮转发式协议的基本特征是允许网上所有站同时发送和接收信息。 每个节点可以随时向自己相邻的下一节点发出信息，包括源站、目的站地址在内。相邻节点接收这些信息并存贮起来，等到自己的信息发送完毕，再对接收到的信息进行识别。如不是目的站，则对信息进行放大，继续发往相邻的下一个节点。直至该信息到达站，目的站在该信息段上加上接收确认信息；如检查信息出错，则加上否认信息；之后继续向下一个节点发送，直至重新回到源节点。源节点若收到的是确认信息，则表明此次传输成功，去掉该段信息，可以发送下一信息。如果收到的是否认，则需要重新发送。 这种通信控制协议下，网络中各站之间任一时刻传输的信息是不同的，每一个站在通信网络中起到中继站的作用。INFI-90系统的环形网络中就采用这种存贮转发通信协议方式。 分散控制系统基础 1.2.3 从计算机系统的角度来看： DCS分为硬件系统和软件系统。 1. 硬件系统 一系列以微处理器为基础的智能模件、过程通道、通信接口和各种外部设备。 2.软件系统 包括对系统进行管理的操作系统、数据库系统、组态工具软件和对过程进行控制的一系列标准化功能模块。 分散控制系统基础 1.3 分散控制系统的组态过程 包括两个方面：硬件配置和软件组态。 1.3.1 硬件配置 过程控制级：按系统规模配置现场站。 现场站的个数：测点；功能；位置。 现场站内部配置：主模件、通信模件、I/O模件、电源模件。 控制管理级：按系统规模配置。 操作员站的个数：运行方式；功能；位置。 工程师站的个数：要求。 1.3.2 软件组态 控制组态（现场站） 定义