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光电式扭矩测量系统设计 摘 要 如今，各类机械传动系统中，转轴的扭矩和转速的测量是旋转机械设备的重要检测指标，尤其是对转轴扭矩的动态实时检测。通过扭矩的实时检测，不但可以减少机器事故，也可以快速对产生事故和故障原因进行分析，对提高生产效率和经济效益都有非常重要的意义。 本设计使用光电码盘转换成光电信号,由于生成的电信号比较弱，会受到干扰等问题，因此要设计信号处理模块电路。设计中还运用到AT89C52单片机的内部时钟，脉冲时间差则通过内部定时器来读取，把读取的两组脉冲数据变成相位差，存储后用上位机来接收数据。上位机是基于LabVIEW建立虚拟仪器面板，反馈实时动态波形、数据的处理以及历史数据的调用等功能。 关键词：扭矩，光电码盘，AT89C52单片机，虚拟仪器 The Design of Photoelectrictorque Measurement System ABSTRACT Now, all kinds of mechanical transmission system, measure rotation shaft torque and speed is an important index of mechanical equipment, especially the dynamic real time detection of rotation shaft torque. Through the real-time detection of torque, not only can reduce the accident, also can rapid analysis of accident and fault reason, have very important significance to improve the production efficiency and economic benefits. The design of photoelectric encoder is converted into optical signal, the electric signal generated is relatively weak, will be subject to interference, so to design of signal processing module circuit. Design also use to AT89C52 internal clock, pulse time difference through the internal timer to read, the phase difference of two groups of pulse data is read into memory, with the host computer to receive data. The PC is established based on LabVIEW virtual panel, feedback real-time dynamic waveform, data processing and historical data calls and other functions. KEY WORDS: Torque,Photoelectric-encoder,AT89C52,Virtual-Instrument 目　录 前 言 1 第1章 扭矩测量系统概述 1 1.1 选题的背景及意义 1 1.2 国内外扭矩测量技术的发展 2 1.2.1 国外扭矩测量发展 2 1.2.2 国内扭矩测量发展 3 1.3 光电编码技术的现状 3 1.4 离合器概述 4 1.5 LabVIEW软件概述 6 第2章 扭矩测量系统的设计思路与传感器设计 1 2.1 扭矩测量系统的设计思路 1 2.2 传感器原理与光电码盘设计 1 2.2.1 转角型扭矩传感器测量原理 1 2.2.3 光电码盘测量原理与设计 5 第3章 扭矩测量系统信号处理设计 10 3.1 光电信号转换电路 10 3.2 系统抗干扰方法 14 3.3 光电信号处理电路设计 14 3.3.1 放大滤波电路设计 14 3.3.2 比较触发电路设计 15 3.4 单片机模块电路设计 17 3.4.1 计数器锁存器电路设计 19 3.4.2 单片机及外围电路设计 20 第4章 扭矩测量系统软件设计 23 4.1 单片机程序模块设计 23 4.1.1 单片机程序流程设计 23 4.1.2 单片机程序设计 25 4.2 虚拟仪器LABVIEW软件程序设计 27 第5章 系统调试及结果分析 33 5.1 系统调试