解决扭转超静定问题的方法 静力学关系; 物理关系; 补充方程; 变形协调关系; 联立求解; 圆轴扭转超静定问题 三关系法 步骤 例2,一组合杆由实心杆1和空心管2结合在一起所组成,杆和管的材料相同。剪切模量为G,试求组合杆承受外力偶矩M以后,杆和管内的最大剪应力; 1 2 补充方程 (4)补充方程与静力平衡方程联立 (3)变形协调关系 T 1 2 (1)静力学关系 (2)物理关系: (5)最大切应力 杆1: 管2: 练习 一两端固定的圆截面杆AB受力偶矩作用如图。要求:1)作扭矩图;2)若M=10KN.m,材料的[?]=60MPa,试选择此等直圆截面杆直径。 M A B C l M D l l 扭转静不定问题的解法: (1)建立静力平衡方程; (3)变形协调条件; (4) 补充方程; (5)补充方程与静力平衡方程联立求解 (2)应用扭矩与相对扭转角之间的物理关系 材料扭转破坏的力学性质 低碳钢的扭转破坏 观察破坏方位; 分析破坏原因; 铸铁的扭转破坏 观察破坏方位; 分析破坏原因; §3–6 非圆截面杆扭转 非圆截面杆 一、非圆截面杆的自由扭转 杆件扭转时,横截面的翘曲不受限制, 自由扭转 任意两相邻截面的翘曲程度完全相同。 工字钢截面杆的自由扭转 横截面上只有切应力,没有正应力; 平面假设不成立; 须由弹性力学方法求解。 各截面发生翘曲不保持平面; 由等直圆杆
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