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摘要
本文设计直流电动机转速调速，实现直流电动机的应用独立式按键来控制应用LED数码管显示器来显示转速值Proteus软件
关键字： 直流电动机单片机PWM
Abstract
In this paper, design main design content is the speed of the dc motor speed control, in order to be able to realize the normal dc motor start and stop, speed control, the implementation of the operations.Throughout the design process using 8051 single chip microcomputer to control and connect to other chips;Application of independent type buttons to control different function embodied in the circuit;Application of LED digital tube display to display the speed value;Which can achieve positive negative dc motor with PWM control.Speed measurement with hall sensor;Will detect the speed of delivery to the single-chip microcomputer, under the recognition and application of the single-chip microcomputer, digital tube LED display.Design program is completed through the Proteus software simulation to intuitive see schematic operation mode.
Keywords: DC motors ；SCM keyboard ；PWM
目 录
1 绪论 1
1.1 课题发展的背景 1
1.2 课题的研究意义 1
1.3 国内外研究现状 1
1.4 本文主要研究内容 2
2 基本概念介绍 3
2.1 51系列单片机介绍 3
2.2 直流伺服电动机的概述 4
2.2.1 直流伺服电动机的定义及其结构和分类 4
2.2.2 直流伺服电动机的调速原理 5
2.3 PWM控制技术 5
2.3.1 PWM调速系统的特点 5
2.3.2 PWM变换器的工作原理 6
3 总体硬件方案介绍 7
3.1 硬件电路概述 7
3.2 键盘模块选择 7
3.3 显示模块选择 8
3.4 PWM模块 10
3.4.1 电动机转速的控制 11
3.5 转速的测量 11
3.5.1 测速传感器的选择 11
3.5.2 霍尔传感器的工作原理及其测量方法 12
3.6 主要控制模块 13
3.6.1 时钟电路 13
3.6.2 稳压电源电路 14
4 总体软件方案介绍 16
4.1 基本的软件原理 16
4.1.1 键盘的功能 16
4.1.2 LED显示器的功能 16
4.2 系统软件流程图 16
4.2.1 单片机主程序流程图 16
4.3 系统应用软件仿真 18
5 结论 21
致 谢 22
参考文献 23
附录1 正反转仿真 24
绪论
1.课题发展的背景
在21世纪的今天，一个超高速发展的社会，它是一个离不开电气的时代而电气的主要动力来源是来自电动机，因此电动机影响着现代化的生产以及生活的发展。在电力拖动自动控制系统中，电动机它的应用性和实践性都很强，正因为它的这些性质我们在电动机控制技术中不断的有新发展，使得电力电子技术、传感器和微机等电动机的控制分为简单复杂控制电动机目前，逐渐实现全数字化控制。因此，因为驱动是使功率器工作在开关状态，这样通过脉宽调制PWM来控制电动机的电枢电压，来实现调速。采用PWM调速是因为它具有功率低、效率高、体积小、工作可靠和价格低等优点，同时它能够大大降低电路的复杂程度，使得系统的可靠性提高。
1.课题的研究意义
在早期时候，发电机—电动机系统出现才使得直流电动机广泛应用，直流电动机是以模拟电路为基础，其控制系统非常复杂，功能也比较，系统也不、困难，这样就直流电动机发展和。
近几年电力电子技术的不断，尤其在一些集成电路和直流电动机调速
通过这些技
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