理论力学哈工大第六版第4-6章要点.pptx

第四章 空间力系;直接投影法;间接（二次）投影法;合矢量（力）投影定理;空间汇交力系平衡的充分必要条件是：; 1、力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢;;2.力对轴的矩; 3、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 ;§4–3 空间力偶;2、力偶的性质;（3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.;(4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变.;(5)力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡.;3．力偶系的合成与平衡条件;合力偶矩矢的大小和方向余弦;§4–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩;主矩;— 有效推进力;（1）?合力;（2）合力偶;钻头钻孔时施加的力螺旋;既不平行也不垂直;§4–5 空间任意力系的平衡方程;3.空间力系平衡问题举例;§4–6 重 心;计算重心坐标的公式为;2．? 确定重心的悬挂法与称重法;（2） 称重法;例4-1;例4-2;例4-3;例4-4;例4-5 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m.;求:轴承A,B处的约束力.;例4-7;解：两杆为二力杆，取正方体，画 受力图建坐标系如图b;例4-8;例4-9;;解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图;例4-10;研究对象2：工件受力图如图,列平衡方程 ;例4-11;例4-12;由;第五章 摩 擦;摩擦;§5-1;大小：;1 摩擦角;2 自锁现象;3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件;螺纹自锁条件; 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同．;静滚动摩阻（擦）;－－最大滚动摩阻（擦）力偶;滚动摩阻（擦）系数，长度量纲;使圆轮滚动比滑动省力的原因;求：;物块处于非静止状态．;已知：;画物块受力图;设物块有下滑趋势时，推力为 ;解:;利用三角公式与;求：;解：;解：;已知：物块重 P,鼓轮重心位于 处，闸杆重量不 计， ，各尺寸如图所示.;解：;（2）能保持木箱平衡的最大拉力.;解：;（2）设木箱将要滑动时拉力为;求：作用于鼓轮上的制动力矩.;（a）;;分析鼓轮，画受力图;;解：;求：保持系统平衡的力偶矩 .;(a);又;又;求：;解：;设力 大于 时，;（杆，轮间）;解：;;处无滑动;对轮;求：;又;系统平衡时;拉动拖车最小牵引力 （ 平行于斜坡）.;解：;取前、后轮;;点的运动;点的运动;刚体的运动;刚体的运动;第六章 点 的 运 动 学;点的三维变速曲线运动;§6-1 矢量法;矢端曲线;直角坐标与矢径坐标之间的关系;速度;加速度; 例 6-1 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。;解：点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。;速度;加速度;　　例6-2 正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为　　　　　其中 为t = 0时的夹角， 为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b。求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。;解： A，B点都作直线运动，取Ox轴如图所示。;　　例6-3 如图所示，当液压减振器工作时，它的活塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度 　　　　 （ 为活塞的速度， 为比例常数)，初速度为 。求：活塞的运动规律。;解：活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图所示;分析齿轮上一点的运动;§ 6-3 自然法;曲线在P点的密切面形成;自然坐标轴的几何性质;因为;3、速度;——切向加速度;　　例6-4 列车沿半径为R=800m的圆弧轨??作匀加速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。求列车起点和未点的加速度。;解：列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图。;解：由点M的运动方程，得 ; 例6-6 半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角　 为常值），如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。; 解：M点作曲线运动，取 直角坐标系如图所示。;又点M的切向加速度为