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第11讲 结构非线性分析 一、非线性分析基础之基本概念与问题 1 基本概念与问题 1 基本概念与问题 1 基本概念与问题 1 基本概念与问题 1 基本概念与问题 2 基本步骤与过程 2 基本步骤与过程 2 基本步骤与过程 2 基本步骤与过程 2 基本步骤与过程 2 基本步骤与过程 2 基本步骤与过程 2 基本步骤与过程 2 基本步骤与过程 3 几何非线性分析 3 几何非线性分析 3 几何非线性分析 3 几何非线性分析 3 几何非线性分析 3 几何非线性分析 3 几何非线性分析 4 材料非线性分析 4 材料非线性分析 4 材料非线性分析 4 材料非线性分析 4 材料非线性分析 4 材料非线性分析 4 材料非线性分析 5 接触分析 5 接触分析 5 接触分析 二、常用弹塑性材料模型 1 双线性随动强化模型BKIN 1 双线性随动强化模型BKIN 1 双线性随动强化模型BKIN 1 双线性随动强化模型BKIN 1 双线性随动强化模型BKIN 1 双线性随动强化模型BKIN 1 双线性随动强化模型BKIN 1 双线性随动强化模型BKIN 1 双线性随动强化模型BKIN 2 多线性随动强化模型MKIN 2 多线性随动强化模型MKIN 2 多线性随动强化模型MKIN 2 多线性随动强化模型MKIN 3 双线性等向强化BISO 4 多线性等向强化模型MISO 三、非线性屈曲与全过程分析 1 端部受集中弯曲的悬臂梁 1 端部受集中弯曲的悬臂梁 1 端部受集中弯曲的悬臂梁 1 端部受集中弯曲的悬臂梁 2 压杆的大挠度分析 2 压杆的大挠度分析 2 压杆的大挠度分析 2 压杆的大挠度分析 3 平面桁架 3 平面桁架 3 平面桁架 3 平面桁架 4 拱结构 4 拱结构 4 拱结构 5 空间刚架与网壳 5 空间刚架与网壳 5 空间刚架与网壳 5 板壳结构 5 板壳结构 5 板壳结构 5 板壳结构 ★图b) 两端铰接拱，但通过模型更新（施加缺陷）后其变形为反对称形式； ★图c)为一端固结一端铰结。 ★一般而言，单元个数对屈曲前影响较小，而对屈曲后路径影响较大，因此对于屈曲后路径分析应该采用较多的单元。 空间刚架结构和网壳结构都属于杆系结构，多采用梁单元模拟，根据杆件构造和受力特征也可辅以杆单元模拟。除非常明确的铰接连接外，杆件连接可采用刚接，而不必考虑连接节点的弹性刚度；虽然节点的连接既非铰接亦非刚接，而是弹性连接，但一般节点弹性刚度对结构内力和变形的影响都很小，均在可忽略范围之内。 1.空间刚架 图一空间刚架体系，假定六个边结点均为滑动铰支座。用BEAM4单元模拟，当中间六杆划分为3个单元以上时，不同单元数目的计算结果之间的误差在0.5%之内。 2.六角星型穹顶 结构简图和结果如图所示，六个支承为铰结，分别计算了一种空间桁架和两种空间刚架。空间桁架采用LINK8单元；空间刚架采用BEAM4单元，且当每根杆件单元数目超过3个时，ANSYS计算的结果已经非常接近。从图中可以看出，当杆件抗弯刚度较小时均发生跳越，而当刚度超过一定数值后，就不再发生跳越。 强制接触协调：接触体相互不穿透，必须在这两个面间建立一 种关系，以防止有限元分析时相互穿过。 三种方法：罚函数法、Lagrange乘子法和扩展Lagrange法。 1.基本概念 刚体-柔体接触：指一个或更多的接触表面看作刚性体(与它接触的变形体相比，有大得多的刚度)，刚性体应力不计算，如金属成形、冲击等问题。 柔体-柔体接触：指两个或所有的接触体都可变形（所有表面的刚度相近），如螺栓连接、过盈配合等问题。 面－面接触 用于任意形状的两个表面接触时 ☆不知道接触的准确位置 ☆两个面可有不同的网格 ☆支持大的相对滑动 ☆支持大应变和大转动 点－面接触 用于某一点和任意形状的面接触 ☆可用多点－面接触单元模拟棱边和面的接触 ☆知道接触的准确位置 ☆两个面可有不同的网格 ☆支持大的相对滑动 ☆支持大应变和大转动 点－点接触 用于模拟单点和另一个确定点之间的接触 ☆建立模型时必须事先知道确切的接触位置. ☆多个点－点接触单元可模拟两个具有多个单元表面间的接触 ☆每个表面的网格必须是相同的. ☆相对滑动变形须很小. ☆只对小转动响应有效. 双线性随动强化模型BKIN 多线性随动强化模型MKIN/KINH 双线性等向强化模型BISO 多线性等向强化模型MISO 双线性随动强化模型： ★采用Mises屈服准则和随动强化准则，以两条直线段描述材料的应力-应变关系。 ★可定义6种温度下的曲线关系，切线模量不能小于零，也不能大于弹性模量。 ★适用于服从Mises屈服准则，初始为各向同性材料的小应变问题，如大多数金属材料。 ★该模型考虑了包辛格效应，若与HILL选项