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动力系统的设计 动力系统的设计需要计算整机的牵引力平衡和牵引功率平衡,选择合适的柴油机,满足功率和扭矩要求,且发动机的外形尺寸不和其它部件发生干涉。 牵引力和牵引功率的平衡: 研究牵引力平衡和牵引功率平衡,是为了分析机械在行驶作业过程中,牵引力是怎样利用的以及发动机的功率是怎样消耗的。牵引力平衡和牵引功率平衡是指机械在行驶作业过程中的任何瞬间,其牵引力平衡可以分析挖掘机的动力性能,根据牵引功率平衡可以选定挖掘机发动机的功率及分析牵引功率。 (1)滚动阻力 (2)坡度阻力 (3)工作阻力 (4)风阻力 (5)加速阻力 动力系统的设计 挖掘机在工作时,其切线牵引力需克服滚动阻力、坡度阻力、工作阻力、风阻力及加速阻力,即: 驱动轮的总的驱动力矩为: ——履带驱动功率 ——驱动轮动力半径。 牵引功率的平衡 滚动阻力功率 克服坡道阻力功率 克服加速消耗的功率 克服风的阻力功率 动力系统的设计 发动机的选型: 目前及今后的一个相当长的时期内,单斗液压挖掘机的动力将仍以柴油机为主。极少采用其它原动机。因为,柴油机具有机动灵活、特性曲线硬、工作可靠,使用经济等优点。 单斗液压挖掘机所用柴油机的基本要求与汽车、拖拉机类同。但由于挖掘机工作条件更恶劣,负荷不稳定,甚至有时超负荷工作。故柴油机的工作负荷一般应低于额定负荷。挖掘机的额定负荷与汽车、拖拉机不同,它是指在额定转速下一小时以上的额定功率。 挖掘机工作的特点是:环境温度变化大,灰尘污物较多;负荷变化大;经常倾斜工作,有时在斜坡上常年工作;维护保养条件差,工地离维修厂较远。为此,对柴油机就提出了一些特殊要求: 动力系统的设计 (1)柴油机的大维修不得低于3000~4000工作小时。 (2)燃油消耗量不得大于190克/马力?小时。机油消耗量不应大于3~4克/马力?小时。希望不用较稀缺的燃料和油料。 (3)结构简单,保养维修方便,调整点少,备件可充分供应。 (4)低温启动容易。 (5)要有效能高、清洗方便、进气阻力小的空气滤清器及柴油、机油滤清器。 (6)小功率的柴油机应考虑从曲轴前端、侧面或分配齿轮箱均能独立地输出全部功率。因为有些挖掘机有时有专门的转向泵或数个泵。 (7).在额定功率下,至少能连续工作一小时功率不下降。连续工作四小时,功率下降别的超过5%。柴油机适应性系数不得低于1.15~1.20。要装有全程调速器。 (8)柴油机出厂应备有空气滤清器、水或油冷却装置、电气仪表、操纵机构及机罩等。同时,还应考虑添加增压器。 动力系统的设计 发动机功率的确定 根据牵引工况和运输工况的功率平衡方程式分别算出所需功率,然后取其中较大值来选择柴油机的标定功率。 (1)牵引工况: (2)按运输工况最高行驶速度计算: 名称 技术参数 型号 YC4108ZG 型式 直列、水冷、立式、四冲程 吸气方式 增压 气缸数 4 气缸直径 活塞行程(mm) 108 115 活塞排量(L) 4.214 压缩比 17:1 标定功率(KW)/转速(r/min) 60/2200 标定工况燃油消耗率( ) 230 最大扭矩( )/转速(r/min) 340/1400 1600 最大扭矩油耗率( ) 220 扭矩储备率(%) 12 调速率(%) 10 12 机油牌号 夏季用40CD、15W/40CD号,冬季用30CD、10W/30CD号 冷起动性能不带冷起动装置(℃) -10 冷起动装置(℃) -25 倾斜角度(°) 横倾25,纵倾30 全负荷最大烟度(FSN) 3.0 噪声限值dB(A) 113 净值量(kg) 360 外形尺寸(长 宽 高)(mm) 690 520 560 工作装置的设计 工作装置的设计需根据要求确定其结构方案,进而确定其各部件的尺寸以及铰点位置,最后还应对其作业尺寸和工作臂的强度以及挖掘力的大小进行校核,确保其满足要求。 总体方案的选择主要包括工作装置总体结构的选择、动臂和斗杆结构形式的选择以及各个铰点的布置形式的选择。 1.机架 2.动臂 3.动臂油缸 4.斗杆油缸 5.斗杆7.连杆 8摇杆 9.铲斗 液压反铲工作装置一般由动臂、斗杆、铲斗以及动臂油缸、斗杆油缸、擦干都油缸等组成。其结构特点是各构件之间均采用铰接连接,并通过改变各液压缸的行程来实现挖掘过程的各种动作。 动臂、斗杆和铲斗均是采用
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