转动机械常见故障及其频率特征要点.ppt

转动机械常见故障及其振动频普分析特征 （滚动轴承故障未包括在内） 绝对法 根据相应的国际标准、国家标准、行业标准等， 如： ISO， GB， API 等。 相对法 以机器正常状态的振动值作为基数，自己和自己比。 类比法 与同类机器的振动值作比较。 确定报警值和危险值的方法 相对法确定振动限值 1 2 3 4 5 6 7 8 滚动轴承 齿 轮 旋转机械 滑动轴承 ＝(2~3) ? ＝(4~6) ? 报警值 危险值 正常值 正常值 转机振动标准举例(轴承振动)ISO10816 振动烈度： 振动速度的有效值 测量频率范围 10～1000Hz I 级：小型机械 例15kW以下电机 II级：中型机械 例15～75kW以下电机 和300kW以下机械 III级：大型机械，刚性基础 600～12000r/min IV 级：大型机械，柔性基础 600～12000r/min 0.28 0.45 0.71 1.12 1.8 2.8 4.5 7.1 11.2 18 28 45 A－优，B－良，C－报警，D－危险 类比法确定振动限值 C B A D C泵的振动超过同类诸泵的 振动一倍，C泵应定为有故障 转子不平衡的类型 转子不平衡故障的频谱特征 不平衡对转速的变化敏感（与转速平方成正比） 1X频率峰值很大，较少伴随其它倍频。 1倍频水平方向与垂直方向峰值比不超过3:1（当超过6:1时，通常说明是其它故障，列如共振） 1倍频轴向振动远远低于径向振动 同一轴承水平方向与垂直方向相位差约为90度，内侧轴承与外侧轴承水平方向振动相位差应接近于垂直方向振动的相位差 透平 风机 TO TI 齿轮箱 1X频率(水平) 1X频率(水平) 1X频率(铅垂) 1X频率(铅垂) 轴向很小 轴向很小 转子偏心的频谱特征 偏心转子的频普特征 1X频率峰值占优势。 试图动平衡偏心的转子常将减小一个方向的振动，而增大另一个径向方向的振动 偏心的转子可能引起一个径向方向比其它径向方向明显大的振动 同一轴承水平方向与垂直方向相位差约为0度或者180度（不同于不平衡的90度） 偏心的转子就是轴的中心线与转子的中心线不重合的转子，这就导致了在旋转的中心线的一侧比另一侧更大的重量，从而引起轴以不规则的轨迹的摆动。 某些较常见的偏心的转子，包括偏心的皮带轮，齿轮，电动机的转子和泵叶轮等 轴弯曲的频谱特征 轴弯曲的频普特征 弯曲的轴引起大的轴向振动。如果弯曲接近轴的中心通常1X转速频率占优势，如果弯曲接近联轴器，则还产生高于通常值的2X转速频率分量。 弯曲轴两个轴承之间的轴向方向相位变化接近180度。 在弯曲的轴中，振动的幅值可能随转速的平方和负荷一起变化。 弯曲的轴可在机器中产生过大的振动，根据弯曲的程度和位置不同，产生的振动大小不同。与偏心的轴一样，其作用有时可用动平衡减轻。（然而，往往不能用动平衡减轻弯曲轴的振动，如果轴有明显的弯曲，不可能达到轴的满意的动平衡） 转子不对中的类型 正确对中 e = 0, ? = 0 平行不对中 e ? 0, ? = 0 角度不对中 e = 0, ? ? 0 综合不对中 e ? 0, ? ? 0 不对中故障的频谱 平行不对中在径向出现明显的2X,3X频率分量，而且往往大于1X频率分量。 角度不对中往往出现大的轴向振动，而且径向轴向以1X频率分量为主。 不对中振动随负荷的增加而成正比增加，但转速影响不大。 角度不对中时，联轴器两端轴向相位差180度，平行不对中时，联轴器两端径向相位差180度 电机 水泵 PO PI MO MI 1X 频率 2X 频率 叶片通 过频率 不同联轴节的情况 联轴节类型 不对中形式 振 动 特 征 刚性联轴节 平行不对中 有2X成分 角度不对中 轴向振动1X成分大 轴向振动大，有2X及高次谐波 齿式联轴节 径向振动可能有2X、3X，4X… 联轴节两侧振动的相位常相反 膜片联轴节 有nX 成分（n为螺钉数） 机械松动故障的分类 机械松动的分类： A型结构框架或基础松动（主要为1X转速频率） B型由于摇动运动或裂纹的结构或