第一_信号与系统.ppt

《信号与线性系统》授课教师：李涛 副教授 E-mail: autolitao@nuaa.edu.cn Phone Number: 138-5147-5878办公室：明故宫校区A-17楼507室 1. 课程简介--主要内容 0．绪论 1．信号与系统的基本概念 2．连续系统的时域分析 3．连续系统的频域分析 4．连续系统复频域分析 5．离散系统的时域分析 实验 2. 课程简介—学习课程目的与特点 为下学期《自动控制原理》学习打下重要基础； 与《电路分析》比较，更加抽象，更一般化； 应用数学知识较多，用数学工具分析物理概念；把以前学习的高等数学知识融汇贯通。 常用数学工具： 微分、积分 (定积分、无穷积分、变上限积分） 线性代数 (行列式、矩阵等) 微分方程 （简单形式的微分方程求解） 傅里叶级数、傅里叶变换、拉氏变换 (Laplace变换) 差分方程求解、z 变换 2. 课程简介—参考书目 A.V. Oppenheim A.S. Willsky with S.H. Nawab: Signals systems. Prentice Hall, 1997. (刘树棠译，信号与系统，西安交大出版社) B.P. Lathi: Linear systems and signals. Oxford univ.press, 2004. (刘树棠，王薇洁等译，线性系统与信号，西安交大出版社) 郑君里, 应启衍, 杨为理, 信号与系统(第二版). 北京：高等教育出版社，2000. 管致中, 夏恭恪, 信号与线性系统(第三版). 北京：高等教育出版社，1993. 陈生潭, 郭宝龙, 李学武, 冯宗哲, 信号与系统(第二版). 西安：西安电子科技大学出版社，2001. 段哲民, 范世贵, 信号与系统. 西安：西北工业大学出版社, 2001. 注：最重要的参加资料是潘双来老师的教材与习题集。 2. 课程要求 考核方法： 平时成绩： 15-20% (作业、点名) 课程实验： 10% 期末考试： 70-75% 听课要求： 适当预习，尽量做笔记，跟随老师课堂练习，及时复习； 作业认真、独立、按时完成；准确、灵活掌握规律技巧; 通过习题巩固知识、发现问题有问题及时记下来，以便 相互讨论或答疑来解决。 3. 背景知识回顾 主要知识点： 复数；正弦信号；概略画出信号波形；克莱姆法则； 部分分式展开；向量矩阵计算；其他 复数直角坐标表示：z=a+jb, a, b，复数z的实部和虚部 复数极坐标表示 (r, θ), 欧拉公式： 复数加减：转化为直角坐标形式 复数乘/除/幂/开根：直角，极坐标都可，显然极坐标更方便 单调指数 克莱姆法则为解联立线性方程提供非常方便的方法 如果行列式|A|非零，方程有唯一解，解由克莱姆法则给出 3.5 部分分式展开 1. 消去分式法 4 信号与系统基本概念 4.1 信号的概念 4.2 基本的连续信号及其时域特性 4.3 连续信号的基本运算与时域变换 4.4 连续信号的时域分解 4.5 系统的概念与特性 4.1 信号的概念 信号的分类-1 按信号的确定性可分类为： 确定信号—能够表示为确定的时间函数的信号。 随机信号—给定t的某一个值时，信号值并不确定，而只知道此信号取某一数值的概率(噪声)。 注: 从常识上讲， 确定性信号不包括有用的或新的信息。但确定性信号作为理想化模型，其基本理论与分析方法是研究随机信号的基础， 在此基础上根据统计特性可进一步研究随机信号。 本书只涉及确定性信号。 信号的分类-2 按信号是否连续可分类为： 连续信号—信号在某一时间段内的所有时间点上(除了有 限个断点之外)都有定义。（飞行轨迹） 离散信号—信号仅在离散时刻上有定义，间隔相等的离 散信号称为序列。利用二进制或十六进制数码加以量化的离散 信号称为数字信号。（DNA，数字图像） 信号的分类-3 按信号值随时间变化的规律可以分为： 周期性信号 和 非周期信号 信号的分类-4 按信号的能量特性可以分类为： 能量信号：信号的总能量为有限值。 (脉冲信号） 功率信号：信号的总能量为无穷大但平均功率为有限值。（正弦信号） 信号的分类-5 信号的分类-6 4.2 基本的连续信号及时域特性 一、直流信号 当A为1时称之为单位直流信号。直流信号是