第9超声波传感器.ppt

喇叭形 超声发生器 9.5 超声波传感器的应用 7.超声防盗报警器 图中的上半部分为发射电路，下面为接收电路。发射器发射出频率 f=40kHz左右的超声波。如果有人进入信号的有效区域，相对速度为 v，从人体反射回接收器的超声波将由于多普勒效应，而发生频率偏移?f。 9.5 超声波传感器的应用 图9-21 空间扰动侦测器 (a)超声波发射电路 9.5.1 空间扰动侦测器 ◆如图9-21所示，为利用超声波原理制成的空间扰动侦测器，(a)图是超声波发射电路。 9.5 超声波传感器的应用 9.5 超声波传感器的应用 该电路利用4个与非门组成一个40KHz的振荡器，电路中所使用的发射器，是对40KHz谐振的超声波发射器，当电路中S1断开时，Pin 1为低电位使U5-a输出为1，于是充电电流经R19，R18 向C6 充电，经过一段充电时间，使得Pin 2为高电位，由于Pin 1保持在低电位，所以U5-a 输出仍保持高电位，所以电路不振荡。 ◆当S1闭合时，Pin 1为高电位，又Pin2 也为高电位，致使U5-a输出低电位，于是C6 开始放电，经过一段放电时间之后，Pin2 电位降为低电位，U5-a 输出恢复高电位，C6又重新充电，这个振荡电路的输出有两个端子，这两个输出端子的输出信号互为反相，可以增加超声波的输出振幅。 9.5 超声波传感器的应用 （b）超声波接收电路 图9-21 空间扰动侦测器 9.5 超声波传感器的应用 ◆(b)图为超声波接收电路及警报电路，图中VT2及VT3组成串级放大电路，负责将40KHz接收器所接收到的40KHz 信号放大，放大后的40KHz信号，经过U6组成的缓冲器，送至R25、C8整流、滤波而取出一个直流电压。 ◆此电路在使用时可以分别将发射器及接收器安装在欲侦测空间对角，且使接收器能够收到发射器所发射出来的超声波信号，此时，若空间中没有异物侵入，则接收器能持续收到超声波信号。因此经放大，整流出来的电压准位为高电位，致使比较器的输出为低电位，警报器不响。 ◆当空间中有异物侵入时，将使接收器所接收到的超声波信号减弱或中断，此时，经放大，整流出来的电压准位将下降或变为低电位、致使比较器的输出为高电位。 9.5 超声波传感器的应用 9.5.2物体检测计 ◆使用光学传感器检测物体时，无法检测到透明的物体；用红外传感器的情况下，被测对象必须是和环境温度不同的物体。然而使用超声波传感器，对被测对象没有上述的要求限制。使用超声波传感器时有两种检测方式： ●直接检测方式 ●反射检测方式 9.5 超声波传感器的应用 ◆直接检测方式是将发射器与接收器相配置，当能够直接接收到对面发射来的超声波时，或者说接收器有信号电压输出时，就表示没有物体在阻挡超声波的传输。 ◆反过来，当没有信号电压输出时，就有物体阻挡住了超声波的传输。 ◆反射检测方式是将发射器与接收器配置在比较接近的地方，当能够接收到反射回来的超声波 9.5 超声波传感器的应用 时，或者说接收器有信号电压输出时，就表示有物体在反射超声波。 ◆反射检测方式又分为发射器与接收器是由2个独立的超声波传感器来完成的分体式、1个超声波传感器兼作发射器与接收器的一体式两种形式。 ◆一体式具有只使用1个超声波传感器即可的优点；但是也有需要发射/接收切换电路、存在过于靠近的距离成为无法检测的盲区的缺点。 9.5 超声波传感器的应用 1. 直接检测式物体检测电路 ●用他激型振荡电路驱动超声波传感器 ◆下图9-22为使用直接检测方式检测物体的电路，元件清单如表所示。 ◆其中的发射用超声波传感器的驱动电路是使用时基电路555的他激型振荡驱动电路。 ◆可以将频率预设成40kHz，然后再用频率调整电位器VR1将接收用超声波传感器的输出电压调整到最大。 9.5 超声波传感器的应用 图9-22 直接检测方式的物体检测电路 9.5 超声波传感器的应用 名称 图中代号 型号 备注 比较器 U2A LM393 超声波传感器 MA40A3S/R MA40A3S发射，MA40A3R接收 时基电路 U1 NE555 专用集成电路 U3 LM2907N 专用集成电路 二极管 D1 05Z5.1 D2 1S1588 发光二极管 LED1 TLR143 红色 电容 C1~ C5 10%，50V 聚酯薄膜电容 20%，50V 电解电容 电阻 5%，1/4W 碳膜电阻 电位器 VR1、VR2 单圈旋转型 碳膜电位器 表9-13 元件清单 9.5 超声波传感器的应用 ●用LM393制作接收电路 对于接收用的超声波传感器MA40A3R的输出电压，使用LM393进行放大。LM393的输出为矩形。 ●用LM2907N进行信号